yolov5置信度计算公式

YOLOv5中的置信度计算公式如下：

Confidence score = Pr(object) * IoU(pred, truth) * Pr(class)

其中，Pr(object)表示目标存在的概率，IoU(pred, truth)表示预测框和真实框的交并比，Pr(class)表示预测框属于每个类别的概率。

这个公式的意思是，置信度分为三部分，分别表示目标存在的概率、预测框和真实框的相似度、以及预测框属于每个类别的概率。这样，可以更加准确地判断一个框是否包含目标，以及识别出目标的类别。