机器人围捕目标的代码

机器人围捕目标的代码可以根据具体的应用场景和需求而定，以下是一个简单的示例代码：

import numpy as np
import cv2

# 机器人初始位置
robot_pos = np.array([0, 0])
# 目标初始位置
target_pos = np.array([10, 10])
# 围捕半径
capture_radius = 2

# 循环直到目标被围捕
while True:
    # 计算机器人和目标之间的距离
    distance = np.linalg.norm(robot_pos - target_pos)
    
    # 如果机器人与目标距离小于等于围捕半径，则目标被围捕
    if distance <= capture_radius:
        print('目标已被围捕！')
        break
    
    # 如果机器人与目标距离大于围捕半径，则机器人向目标移动
    direction = target_pos - robot_pos
    direction = direction / np.linalg.norm(direction)
    robot_pos += direction
    
    # 显示机器人和目标位置
    img = np.zeros((20, 20, 3), dtype=np.uint8)
    img[robot_pos[1], robot_pos[0]] = [255, 0, 0]
    img[target_pos[1], target_pos[0]] = [0, 255, 0]
    cv2.imshow('image', img)
    cv2.waitKey(100)

这是一个非常简单的示例代码，仅用于说明机器人围捕目标的基本思路。在实际应用中，需要根据具体的任务和环境设计更加复杂的算法和控制策略。