msp430矩阵键盘

MSP430是德州仪器（TI）公司生产的一款微控制器，它可以用来控制各种电子设备。如果你想使用MSP430来控制矩阵键盘，你需要先了解矩阵键盘的原理和接线方法。

矩阵键盘是由多个按键按照一定的排列方式组成的，常见的是4x4和3x4的矩阵键盘。在使用矩阵键盘时，需要将行和列分别接到微控制器的不同引脚上，通过扫描行和列的状态来确定按键是否被按下。

以下是一个简单的MSP430控制矩阵键盘的示例代码，以4x4矩阵键盘为例：

#include <msp430.h>

#define ROWS 4
#define COLS 4

unsigned char row_pins[ROWS] = {BIT0, BIT1, BIT2, BIT3};
unsigned char col_pins[COLS] = {BIT4, BIT5, BIT6, BIT7};
unsigned char key_map[ROWS][COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'},
                                     {'4', '5', '6', 'B'},
                                     {'7', '8', '9', 'C'},
                                     {'*', '0', '#', 'D'}};

void init_keyboard()
{
    P1DIR |= (BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3); // 设置行脚为输出
    P1REN |= (BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7); // 设置列脚为输入
    P1OUT &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3); // 行脚输出低电平
}

unsigned char get_key()
{
    unsigned char row, col;

    for (row = 0; row < ROWS; row++) {
        P1OUT &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3); // 行脚输出低电平
        P1OUT |= row_pins[row]; // 设置当前行脚为高电平

        for (col = 0; col < COLS; col++) {
            if ((P1IN & col_pins[col]) == 0) { // 判断当前列脚是否为低电平
                return key_map[row][col]; // 返回对应的键值
            }
        }
    }

    return 0; // 没有按键按下
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 禁用看门狗定时器

    init_keyboard(); // 初始化矩阵键盘

    while (1) {
        unsigned char key = get_key(); // 获取当前按下的键值

        if (key) {
            // 处理按键事件
        }
    }

    return 0;
}

该示例代码中，先定义了矩阵键盘的行、列引脚以及键值映射表。然后在 `init_keyboard()` 函数中初始化矩阵键盘的引脚状态，将行脚设置为输出、列脚设置为输入，并将行脚输出低电平。在 `get_key()` 函数中，通过循环扫描每一行和每一列的状态来检测按键是否被按下，如果有按键按下，则返回对应的键值。在 `main()` 函数中，通过不断调用 `get_key()` 函数来获取当前按下的键值，并进行相应的处理。

请注意，以上示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的硬件环境和需求进行相应的修改和调整。