详细讲解python 中向量 法线 反射线 的方法，并给出代码

向量是指空间中的一个有方向的线段，可以用三个坐标表示。在Python中，可以使用NumPy库来进行向量的计算。

法线是指垂直于一个平面的向量，可以通过计算两个向量的叉积得到。反射线是指光线或物体碰撞后反弹的方向，可以通过计算入射向量和法线的夹角，再根据反射定律计算得到。

以下是Python代码示例：

import numpy as np

# 定义向量
v1 = np.array([1, 2, 3])
v2 = np.array([4, 5, 6])

# 计算向量的长度
length = np.linalg.norm(v1)

# 计算向量的点积
dot_product = np.dot(v1, v2)

# 计算向量的叉积
cross_product = np.cross(v1, v2)

# 计算向量的法线
normal = np.cross(v1, v2)
normal_length = np.linalg.norm(normal)
normalized_normal = normal / normal_length

# 计算反射向量
incident = np.array([1, 1, 0])
normal = np.array([0, 0, 1])
angle = np.dot(incident, normal) / (np.linalg.norm(incident) * np.linalg.norm(normal))
reflection = incident - 2 * angle * normal

以上代码演示了如何使用NumPy库进行向量的计算，包括向量的长度、点积、叉积、法线和反射向量的计算。