给ABB6700机器人刷616PC选项

为ABB 6700机器人刷选项需要按照以下步骤进行：

1. 确保你有正确的选项文件。ABB 6700机器人的选项文件通常以 .opt 格式结尾。如果你没有正确的选项文件，请联系ABB或者ABB授权代理商获取。

2. 将选项文件复制到机器人控制器的文件系统中。你可以使用ABB机器人控制器自带的文件传输功能或者其他文件传输工具来完成这个步骤。

3. 在机器人控制器上启动RAPID编辑器。RAPID编辑器是ABB机器人控制器自带的一款编辑器，用于编辑RAPID程序。

4. 在RAPID编辑器中输入以下命令：

INSTALL_OPTION '<path_to_option_file>'

其中，`<path_to_option_file>` 是选项文件在机器人控制器文件系统中的路径。

5. 按下“Enter”键运行该命令。如果一切顺利，选项文件将被安装到机器人控制器中，并且你会收到一条成功的提示消息。

6. 重启机器人控制器。这样做可以确保新的选项文件被正确加载。

完成以上步骤后，你就成功为ABB 6700机器人刷选项了。请注意，在刷选项前，一定要备份好机器人的原始选项文件，以免在操作过程中出现问题导致机器人无法正常工作。