always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule 这部分怎么理解

这部分代码的作用是根据计数器的计数值计算距离，并将距离存储在寄存器`data_r`中。具体实现如下：

1. 如果复位信号`Rst_n`为低电平，则将`data_r`的初始值设为2，这是为了避免计数器的初始值为0而导致距离计算错误的情况。

2. 如果检测到超声波回波信号下降沿（即`echo_neg`为高电平），则根据计数值计算距离。计算公式为：距离（cm）= 17 * 计数值 / 100。其中，将计数值左移4位（相当于乘以16）是为了将计数值转换成以0.1us为单位的时间值，这是因为计数器的时钟是1MHz的系统时钟，而超声波的回波时间通常在几十微秒到几毫秒之间，因此需要将计数值转换成更小的时间单位。最后，将距离值存储在寄存器`data_r`中。

3. 如果没有检测到超声波回波信号，则保持`data_r`不变。注意，这里的`else`分支可以省略，因为没有操作。

最后，将`data_r`右移1位（相当于除以2），并将结果赋值给输出端口`data_o`，即可得到距离值，输出的距离值保留3位小数，乘以1000实现。

相关问题

always @(posedge clk or negedge rst_n) if(rst_n) clk_1 <= 1'b0; else clk_1 <= clk_0; always @(posedge clk or negedge rst_n) if(rst_n) clk_2 <= 1'b0; else clk_2 <= clk_1; always @(posedge clk or negedge rst_n) if(rst_n) clk_3 <= 1'b0; else clk_3 <= clk_2; assign neg = clk_3 & ~clk_2; assign pos = ~clk_3 & clk_2;

这段代码中，assign 语句用于给 neg 和 pos 信号赋值。neg 信号是 clk_3 和 clk_2 的逻辑与（AND）运算的结果取反，而 pos 信号是 clk_3 和 clk_2 的逻辑与（AND）运算结果的取反。

这种逻辑运算可以用于时钟边沿检测和状态变化检测。neg 信号在 clk_3 从高电平到低电平的边沿时为高电平，而 pos 信号在 clk_3 从低电平到高电平的边沿时为高电平。

请问还有其他问题我可以帮助您解答吗？

module detect_10010_shifter( input clk, input rst_n, input data_in, output reg data_out ); reg [4:0] shift_reg; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) shift_reg <= 1'b0; else shift_reg <= {shift_reg[4:0],data_in}; end接着写完这个五位的移位寄存器

好的，那么我们可以在这个模块中添加逻辑，使它可以检测到是否存在 10010 这个序列。以下是完整的代码：

module detect_10010_shifter(
  input clk,
  input rst_n,
  input data_in,
  output reg data_out
);

  reg [4:0] shift_reg;

  always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)
      shift_reg <= 1'b0;
    else
      shift_reg <= {shift_reg[4:0], data_in};
  end

  always @(*) begin
    if (shift_reg == 5'b10010)
      data_out <= 1'b1;
    else
      data_out <= 1'b0;
  end

endmodule

在这个代码中，我们添加了一个组合逻辑块，用于检测移位寄存器中的值是否为 10010。如果是，则将输出信号 data_out 置为高电平，否则将其置为低电平。