v4l2工具调用摄像头并显示

可以使用v4l2-ctl和ffplay命令来调用摄像头并显示视频。

首先，使用以下命令打开摄像头预览：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --set-ctrl=exposure_auto=1 --set-ctrl=exposure_absolute=250 --stream-mmap --stream-count=1000

其中，/dev/video0为摄像头设备的名称，可以根据实际情况进行修改。--set-fmt-video选项用于设置视频格式，这里设置宽度为640像素，高度为480像素，像素格式为YUYV。--set-ctrl选项用于设置摄像头的曝光参数，这里设置自动曝光关掉，曝光时间为250毫秒。--stream-mmap选项表示使用内存映射方式进行数据传输，--stream-count选项表示预览的帧数。

然后，使用以下命令将视频数据流通过管道传输给ffplay命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --set-ctrl=exposure_auto=1 --set-ctrl=exposure_absolute=250 --stream-mmap --stream-to=- | ffplay -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -

其中，--stream-to=-选项表示将视频数据流输出到标准输出，然后通过管道传输给ffplay命令。ffplay命令使用-f选项设置视频格式为rawvideo，-pixel_format选项设置像素格式为yuyv422，-video_size选项设置视频尺寸为640x480。最后的-表示从标准输入读取视频数据。

使用以上命令可以在终端中显示摄像头的视频预览。