树莓派 ubuntu22.04 配置opencv

首先，你需要在树莓派上安装 OpenCV 的依赖库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
                     libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
                     libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev \
                     libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev \
                     python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev \
                     libdc1394-22-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

接下来，从 OpenCV 官网下载适合你的版本。解压后，进入目录并使用以下命令编译安装：

cd opencv-4.x.x
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_FFMPEG=ON \
      -D WITH_OPENEXR=ON \
      -D BUILD_TESTS=OFF \
      -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
      -D BUILD_opencv_python3=ON \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      ..
make -j4
sudo make install

如果编译过程中出现错误，可以尝试安装缺失的依赖库并重新编译。

最后，测试是否安装成功，可以执行以下命令：

python3
import cv2
cv2.__version__

如果没有报错，并且能够输出 OpenCV 的版本号，那么恭喜你，你已经成功在树莓派上安装了 OpenCV。