((5+7))*2*6+3÷1的用plc程序写

假设我们使用 Siemens S7-1200 PLC，可以采用以下代码实现该表达式的计算：

VAR
    result : REAL;
END_VAR

result := ((5+7))*2*6+(3/1);

(* 将result写入输出寄存器 *)
(* 例如，将result写入DB1的第0个REAL类型寄存器 *)
DB1.DBB 0 := CONV_BYTE_TO_REAL(result);

需要注意的是，PLC程序中的除法操作符“/”通常表示浮点数除法，而不是整数除法。如果需要进行整数除法，可以使用整除操作符“DIV”。

相关问题

帮我写一段与台达B2伺服的通程序 用smart200PLC写

好的，下面是一个使用Smart200PLC与台达B2伺服进行通讯的示例程序，该程序可以通过Modbus RTU协议与B2伺服进行通讯，实现对伺服驱动器的控制和监测。

// 定义Modbus通讯端口
VAR 
    ModbusPort : TSerialPort;
END_VAR

// 定义Modbus数据缓冲区
VAR 
    ModbusBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
END_VAR

// 定义Modbus通讯参数
VAR 
    ModbusParam : TSerialPortParams := ( 
        Port : 1;  // 串口号 
        BaudRate : 115200;  // 波特率 
        DataBits : 8;  // 数据位 
        Parity : spNone;  // 校验位 
        StopBits : sbOne;  // 停止位 
        Timeout : 1000;  // 超时时间 
    );
END_VAR

// 初始化Modbus通讯端口
ModbusPort.Init(ModbusParam);

// 读取B2伺服驱动器的位置值
ModbusBuffer[0] := 1;  // 设备地址
ModbusBuffer[1] := 3;  // 功能码
ModbusBuffer[2] := 0;  // 寄存器地址的高位
ModbusBuffer[3] := 3;  // 寄存器地址的低位
ModbusBuffer[4] := 0;  // 寄存器数量的高位
ModbusBuffer[5] := 1;  // 寄存器数量的低位
ModbusPort.Write(ModbusBuffer, 6);  // 发送Modbus命令
ModbusPort.Read(ModbusBuffer, 7);  // 读取Modbus响应
IF ModbusBuffer[1] = 3 THEN
    Position := ModbusBuffer[3] * 256 + ModbusBuffer[4];  // 计算位置值
END_IF

// 将B2伺服驱动器的速度设定值设置为2000
ModbusBuffer[0] := 1;  // 设备地址
ModbusBuffer[1] := 6;  // 功能码
ModbusBuffer[2] := 30;  // 寄存器地址的高位
ModbusBuffer[3] := 110;  // 寄存器地址的低位
ModbusBuffer[4] := 0;  // 要设置的值的高位
ModbusBuffer[5] := 2000;  // 要设置的值的低位
ModbusPort.Write(ModbusBuffer, 6);  // 发送Modbus命令
ModbusPort.Read(ModbusBuffer, 8);  // 读取Modbus响应

// 将B2伺服驱动器的控制字设置为启动位置控制模式
ModbusBuffer[0] := 1;  // 设备地址
ModbusBuffer[1] := 6;  // 功能码
ModbusBuffer[2] := 30;  // 寄存器地址的高位
ModbusBuffer[3] := 15;  // 寄存器地址的低位
ModbusBuffer[4] := 0;  // 要设置的值的高位
ModbusBuffer[5] := 7;  // 要设置的值的低位
ModbusPort.Write(ModbusBuffer, 6);  // 发送Modbus命令
ModbusPort.Read(ModbusBuffer, 8);  // 读取Modbus响应

以上代码仅供参考，您需要根据实际情况进行调整。另外，由于Modbus通讯协议的复杂性，建议在编写程序时参考伺服驱动器的手册，并且进行充分的测试和验证。

用西门子S7-1200PLC写一个较复杂的电梯程序

好的，以下是一个简单的电梯控制程序，使用西门子S7-1200PLC编写：

1. 变量定义：

- I0.0：上行按钮
- I0.1：下行按钮
- I0.2：电梯内部上行按钮
- I0.3：电梯内部下行按钮
- I0.4：电梯门开关传感器
- I0.5：电梯上限传感器
- I0.6：电梯下限传感器
- Q0.0：电梯上行电机
- Q0.1：电梯下行电机
- Q0.2：电梯门开关电机
- M0.0：电梯上行方向指示灯
- M0.1：电梯下行方向指示灯
- M0.2：电梯门开关指示灯
- MW0：电梯当前楼层
- MW2：电梯目标楼层

2. 程序流程：

- 读取电梯当前楼层MW0，判断电梯是否到达上限或下限，如果到达则停止电梯上下行电机。
- 如果电梯门开关传感器I0.4检测到门打开，则开启电梯门开关电机Q0.2，等待一定时间后关闭电梯门开关电机。
- 如果电梯内部上行按钮I0.2或外部上行按钮I0.0被按下，则将MW2设置为最近的上方楼层，同时点亮电梯上行方向指示灯M0.0。
- 如果电梯内部下行按钮I0.3或外部下行按钮I0.1被按下，则将MW2设置为最近的下方楼层，同时点亮电梯下行方向指示灯M0.1。
- 如果MW0等于MW2，则电梯到达目标楼层，停止电梯上下行电机，打开电梯门开关电机并等待一定时间后关闭电梯门开关电机。
- 如果MW0小于MW2，则电梯向上运行，启动电梯上行电机Q0.0，直到MW0等于MW2。
- 如果MW0大于MW2，则电梯向下运行，启动电梯下行电机Q0.1，直到MW0等于MW2。

3. PLC程序代码：

ORG 1000h

M0.0 := 0;   // 关闭电梯上行方向指示灯
M0.1 := 0;   // 关闭电梯下行方向指示灯
M0.2 := 0;   // 关闭电梯门开关指示灯

IF I0.4 = 0 THEN  // 电梯门关闭
    IF MW0 = 1 THEN  // 到达下限
        Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
        Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    ELSEIF MW0 = 5 THEN  // 到达上限
        Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
        Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    ELSEIF I0.2 = 0 OR I0.0 = 0 THEN  // 上行按钮被按下
        MW2 := 5;   // 设置目标楼层为最近的上方楼层
        M0.0 := 1;  // 点亮电梯上行方向指示灯
    ELSEIF I0.3 = 0 OR I0.1 = 0 THEN  // 下行按钮被按下
        MW2 := 1;   // 设置目标楼层为最近的下方楼层
        M0.1 := 1;  // 点亮电梯下行方向指示灯
    END_IF;
ELSE  // 电梯门打开
    Q0.2 := 1;  // 开启电梯门开关电机
    L 10ms;     // 等待一定时间
    Q0.2 := 0;  // 关闭电梯门开关电机
END_IF;

IF MW0 = MW2 THEN  // 到达目标楼层
    Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
    Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    Q0.2 := 1;  // 开启电梯门开关电机
    L 10ms;     // 等待一定时间
    Q0.2 := 0;  // 关闭电梯门开关电机
ELSEIF MW0 < MW2 THEN  // 向上运行
    Q0.0 := 1;  // 启动电梯上行电机
    Q0.1 := 0;  // 停止电梯下行电机
    MW0 := MW0 + 1;  // 更新电梯当前楼层
ELSEIF MW0 > MW2 THEN  // 向下运行
    Q0.0 := 0;  // 停止电梯上行电机
    Q0.1 := 1;  // 启动电梯下行电机
    MW0 := MW0 - 1;  // 更新电梯当前楼层
END_IF;

JMP 1000h  // 循环执行