Open3D 0.12.0 的依赖项安装
时间: 2024-03-31 18:36:19 浏览: 11
安装 Open3D 0.12.0 的依赖项可能会因为操作系统的不同而有所不同。以下是在 Ubuntu 系统上安装 Open3D 0.12.0 的依赖项的方法:
1. 安装 C++ 编译器和其他必要的构建工具:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
```
2. 安装 Python 3 和相关的开发包:
```
sudo apt-get install python3-dev python3-pip
```
3. 安装 Open3D 0.12.0 的依赖项:
```
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libosmesa6-dev libglfw3-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev libboost-all-dev
```
4. 安装 Eigen3 线性代数库:
```
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
5. 下载 Open3D 0.12.0 源代码:
```
git clone --branch v0.12.0 https://github.com/intel-isl/Open3D.git
```
6. 进入 Open3D 目录并编译安装:
```
cd Open3D
mkdir build
cd build
cmake ../ -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3)
make -j$(nproc)
sudo make install
```
完成后,您应该已经成功安装了 Open3D 0.12.0 和其所有依赖项。请注意,由于操作系统和环境的不同,上述步骤可能需要进行一些调整。如果您遇到任何问题,请参考 Open3D 的官方文档或寻求相关支持。