AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.Image' has no attribute 'create_from_depth_image'
时间: 2023-11-08 09:15:43 浏览: 67
这个错误通常是因为你使用了Open3D的一个过时的函数或者版本。`create_from_depth_image`函数已经在Open3D 0.12.0版本中被弃用,如果你使用的是较老的版本,可能会出现这个错误。
你可以尝试更新到最新版本的Open3D,或者使用`create_from_depth`函数替代`create_from_depth_image`。如果你仍然遇到问题,可以提供更多的错误信息和代码细节以便我更好地帮助你解决问题。
相关问题
AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.Image' has no attribute 'create_from_depth'
这个错误是由于在Open3D的版本0.9.0之前,`create_from_depth`函数并不存在。如果你使用的是这个版本或更老的版本,你需要更新Open3D才能使用这个函数。
如果你已经使用的是较新的版本,可能是因为你的导入语句不正确或者Open3D库未正确安装。你可以检查你的导入语句以及Open3D的安装情况,或者尝试重新安装Open3D,然后再次运行程序。
如果你仍然遇到问题,可以提供更多的错误信息和代码细节以便我更好地帮助你解决问题。
AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.RGBDImage' has no attribute 'create_from_point_cloud'
很抱歉,我的回答有误。`o3d.geometry.RGBDImage.create_from_point_cloud`方法不再被支持。以下是一个新的示例代码,使用Open3D库将点云转换为深度图像:
``` python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 创建相机参数
intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic()
intrinsic.set_intrinsics(640, 480, 525.0, 525.0, 319.5, 239.5)
# 创建深度图像
depth = o3d.geometry.Image(np.asarray(pcd.compute_point_cloud_distance()))
# 转换深度图像的类型为uint16
depth.convert_dtype(o3d.geometry.ImageUInt16)
# 将深度图像保存为图像文件
o3d.io.write_image("depth.png", depth)
```
这段代码将读取名为"point_cloud.pcd"的点云文件,并将其转换为深度图像。转换后的深度图像将保存在名为"depth.png"的图像文件中。请注意,我们创建了一个PinholeCameraIntrinsic对象,将图像的大小和相机内参设置为640x480,fx=525.0, fy=525.0, cx=319.5, cy=239.5。然后,我们使用`compute_point_cloud_distance()`方法计算每个点到相机的距离,并将其转换为深度图像。最后,我们将深度图像的数据类型转换为uint16,并将其保存为图像文件。