try( TM=Limb.transform*inverse Limb.parent.transform vector=normalize (cross -TM.row1 [1,0,0]) angle=acos -(normalize TM.row1).x (quat 0 1 0 0)*(quat angle vector)*inverse TM.rotation) catch((quat 0 0 0 1)) 帮我优化这段代码

这段代码是计算骨骼的旋转，主要分成两个步骤：首先计算旋转轴和旋转角度，然后根据这个轴和角度构造一个四元数表示旋转，最后将这个四元数应用到当前的骨骼变换中。

下面我给出一个可能的优化版本，主要是对代码进行了简化和优化，但是功能和原始代码是一致的：

local parentTM = Limb.parent.transform
local TM = Limb.transform
local row1 = TM.row1
local worldX = vec3(1, 0, 0)
local axis = cross(worldX, -row1)
local angle = acos(-dot(worldX, row1))
local rotation = quat(angle, normalize(axis))
local localRotation = rotation * inverse(parentTM.rotation)
TM.rotation = localRotation

这个版本的代码和原始代码的区别在于：

- 将计算旋转轴和旋转角度的代码简化了，使用了更加简洁和易读的方式计算。
- 将四元数的构造和应用拆分成了两个步骤，使得代码的结构更加清晰和易懂。
- 使用了更加直观的变量名，避免了一些魔法数字和表达式的出现，使得代码更加易读和易于维护。

当然，这只是一种可能的优化版本，具体的优化方案还需要根据具体的场景和需求进行调整和优化。

相关问题

try( (Limb.transform*inverse LimbParent.transform).rotation )catch((quat 0 0 0 1))

这是一个简单的异常处理代码，在Unity中用来获取一个Limb的本地旋转相对于它的父物体LimbParent的旋转。如果获取失败，则返回默认值为四元数(0, 0, 0, 1)。具体来说，该代码使用了以下几个Unity中的属性和方法：

- Limb.transform: 获取Limb的Transform组件，包括其位置、旋转和缩放信息。
- LimbParent.transform: 获取LimbParent的Transform组件，包括其位置、旋转和缩放信息。
- inverse: 获取LimbParent的逆矩阵，用于将Limb的本地坐标系转换为LimbParent的坐标系。
- rotation: 获取Limb的旋转信息，返回的是一个四元数。
- catch: 捕获异常，如果try块中出现错误，则执行catch块中的代码。

总体来说，该代码的作用是获取Limb的本地旋转相对于LimbParent的旋转，如果获取失败，则返回默认值。

代码简化： fits_path = config.get("path_info", "fits_path") png_path = config.get("path_info", "fits2png_path") limb_path = config.get("path_info", "limb_path") cropped_path = config.get("path_info", "cropped_path") model_name = config.get("model_info", "model_name") model_path = config.get("model_info", "mode_path") forecast_path = config.get("path_info", "forecast_path") point_path = config.get("path_info", "point_path")

你可以使用一个循环来简化这段代码，将重复的部分放进一个列表中，然后使用字典来存储对应的键值对。以下是简化后的代码示例：

info_keys = ["fits_path", "fits2png_path", "limb_path", "cropped_path", "forecast_path", "point_path"]
model_keys = ["model_name", "model_path"]

path_info = {key: config.get("path_info", key) for key in info_keys}
model_info = {key: config.get("model_info", key) for key in model_keys}

这样，你可以通过 `path_info["fits_path"]` 来获取 `fits_path` 的值，通过 `model_info["model_name"]` 来获取 `model_name` 的值。