基于刚刚的回答 如果src路径下有单独的源代码文件以及perception路径下有多个源文件，且不将percetion路径下的源代码编译成动态库与静态库 可以怎么实现

如果您想编译单独的源代码文件，可以使用以下命令：

gcc -o main src/main.c

其中 `-o` 参数指定输出文件名，`src/main.c` 是源文件的路径。

如果您不想将 perception 路径下的源代码编译成动态库或静态库，可以将它们直接添加到编译命令中，例如：

gcc -o main src/main.c perception/file1.c perception/file2.c perception/file3.c

这样就可以将 `src/main.c` 和 `perception` 目录下的所有源文件一起编译，并生成可执行文件 `main`。

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conf里会有什么文件 分别有什么作用

在Apollo的conf文件夹中，通常会包含以下一些常见的文件，每个文件都有特定的作用：

1. global_flagfile.txt：该文件定义了全局的配置参数，可以用来设置整个Apollo系统的默认配置。包括一些通用的参数，如日志级别、输出路径等。

2. modules.conf：该文件用于配置Apollo系统中各个模块的配置参数。每个模块都有对应的配置文件，比如perception.conf、control.conf等。这些文件会包含一些特定模块所需的参数，如传感器配置、算法参数等。

3. vehicle_param.pb.txt：该文件定义了车辆的物理参数，如车辆的质量、尺寸、轮距等。这些参数对于车辆控制和规划算法非常重要，可以根据实际车辆进行配置。

4. routing.conf：该文件用于配置Apollo系统中的路由信息，包括地图数据和路径规划策略。可以指定路线规划算法、禁行区域、道路限速等。

5. calibration_table.pb.txt：该文件定义了传感器的标定参数，包括相机、激光雷达、雷达等传感器的内外参。这些参数对于传感器数据的准确性和融合算法非常重要。

这些conf文件在Apollo系统中起着重要的作用，通过修改和配置这些文件，可以调整系统的行为和性能，以适应不同的车辆和场景需求。