单片机甲乙丙机多机通信代码

单片机甲乙丙机多机通信代码可以采用串口通信，以下是一个简单的代码示例：

甲机代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <reg52.h>

#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_1MS (65536-FOSC/12/1000) // 1ms计时器初值

sbit led = P1^0;

unsigned char id = 'A'; // 甲机ID为A

void init_uart()
{
    SCON = 0x50; // 8位数据位，可变波特率
    TMOD &= 0x0F; // 清除定时器1的设置
    TMOD |= 0x20; // 定时器1工作在模式2：8位自动重装载计数器
    TH1 = TL1 = TIMER_1MS; // 波特率为9600，定时器1初值
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    ES = 1; // 使能串口中断
    EA = 1; // 允许中断
}

void uart_send(unsigned char dat)
{
    SBUF = dat;
    while(TI == 0); // 等待发送完成
    TI = 0; // 发送完成，清除标志位
}

void uart_send_str(unsigned char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        uart_send(*str);
        str++;
    }
}

void main()
{
    init_uart();
    while(1)
    {
        led = ~led; // 闪烁LED灯
        uart_send_str("Hello, I am A.\n"); // 发送消息
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

void uart_isr() interrupt 4
{
    if(RI == 1) // 接收到数据
    {
        RI = 0; // 清除接收标志位
        unsigned char dat = SBUF; // 读取数据
        if(dat == 'B') // 收到B机发送的消息
        {
            uart_send_str("I received a message from B.\n");
        }
        else if(dat == 'C') // 收到C机发送的消息
        {
            uart_send_str("I received a message from C.\n");
        }
    }
}

乙机和丙机的代码与甲机类似，只需要修改ID为B或C即可。

同时需要注意，三台单片机的串口连接方式应该是TX->RX，RX->TX，共地。这样甲机就可以接收乙机和丙机发送的消息了。

希望对你有所帮助！