rtthread软件定时器怎么使用

使用 RT-Thread 软件定时器，可以通过以下步骤进行：

1.首先，在你的应用程序中定义一个定时器结构体：

static rt_timer_t timer = RT_NULL;

2.在应用程序的初始化函数中创建定时器：

timer = rt_timer_create("timer", timer_timeout_handler, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
if(timer != RT_NULL)
{
    /* 启动定时器，每隔 1000 个 tick 调用一次 timer_timeout_handler 函数 */
    rt_timer_start(timer);
}

3.实现定时器超时回调函数：

static void timer_timeout_handler(void* parameter)
{
    /* 定时器超时处理逻辑 */
    ...
}

在这个例子中，我们创建了一个名为“timer”的定时器，并且设置了定时器的超时回调函数为“timer_timeout_handler”。此外，我们还指定了定时器的超时时间间隔为 1000 个 tick，并且设置定时器为周期性定时器（即在超时后自动重启）。

当定时器超时时，RT-Thread 会自动调用定时器的超时回调函数，我们可以在这里实现自己的定时器处理逻辑。

注意，RT-Thread 的 tick 时间间隔默认为 10ms，因此上面的例子中定时器的超时时间间隔为 1000 个 tick，即 10 秒。如果需要更精确的定时器，可以通过修改 tick 时间间隔来实现。