ardunio esp32 软串口通信

在 Arduino ESP32 中，可以使用软串口（SoftwareSerial）库来实现串口通信。软串口是通过软件模拟的串口，可以通过任意两个 GPIO 引脚来实现串口通信。

下面是一个示例代码，演示了如何使用软串口在 ESP32 上进行串口通信：

#include <SoftwareSerial.h>

// 设置软串口的引脚
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开硬串口，用于调试输出
  mySerial.begin(9600); // 打开软串口
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { // 如果软串口有数据可读
    char c = mySerial.read(); // 读取一个字符
    Serial.print(c); // 在硬串口上输出字符
  }

  if (Serial.available()) { // 如果硬串口有数据可读
    char c = Serial.read(); // 读取一个字符
    mySerial.write(c); // 在软串口上发送字符
  }
}

在上面的代码中，我们使用了引脚 2 和 3 作为软串口的 RX 和 TX 引脚，分别连接到另一个串口设备。在 `setup()` 函数中，我们打开了硬串口和软串口，分别用于调试输出和串口通信。

在 `loop()` 函数中，我们使用了 `mySerial.available()` 和 `Serial.available()` 函数来检查软串口和硬串口是否有数据可读。如果有数据可读，我们就使用 `mySerial.read()` 和 `Serial.read()` 函数来读取数据，并通过 `mySerial.write()` 和 `Serial.print()` 函数来发送和输出数据。

需要注意的是，在使用软串口时，需要确保 RX 和 TX 引脚不会被其他设备占用。此外，软串口的波特率需要与另一个串口设备的波特率相同，否则数据可能无法正确传输。