给定行人照片,利用HOG算法编程进行行人检测
时间: 2023-10-26 14:05:02 浏览: 33
以下是Python代码示例:
```python
import cv2
# 加载HOG分类器
hog = cv2.HOGDescriptor()
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
# 加载行人照片
img = cv2.imread('pedestrian.jpg')
# 进行行人检测
pedestrians, _ = hog.detectMultiScale(img)
# 绘制检测结果
for (x, y, w, h) in pedestrians:
cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 显示检测结果
cv2.imshow('Pedestrian Detection', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在上述示例中,我们首先加载了HOG分类器,然后使用`setSVMDetector`方法设置了默认的行人检测器。接下来,我们加载了要进行行人检测的照片,并使用`detectMultiScale`方法进行行人检测。最后,我们使用`rectangle`方法在照片上绘制检测结果,并通过`imshow`方法显示出来。
相关问题
给定行人照片,利用HOG算法编程实现行人检测
可能的编程实现步骤如下:
1. 读取行人照片。
2. 对照片进行预处理,如缩放、灰度化等。
3. 定义HOG算法所需的参数,例如cell size, block size, nbins等。
4. 利用skimage库中的hog函数,提取行人照片的HOG特征。
5. 定义SVM分类模型,并将提取的HOG特征作为输入数据。
6. 对训练集进行训练,得到SVM模型。
7. 利用训练好的SVM模型,对测试集中的行人照片进行分类预测。
8. 根据预测结果,将检测到的行人框出来。
9. 展示检测结果。
代码实现示例:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage.feature import hog
from skimage import data, exposure
from sklearn.svm import SVC
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import classification_report
import cv2
# 读取行人照片
img = cv2.imread('person.jpg')
# 预处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.resize(gray, (64, 128))
# 定义HOG算法所需的参数
orientations = 9
pixels_per_cell = (8, 8)
cells_per_block = (2, 2)
visualize = False
normalize = True
# 提取HOG特征
fd, hog_image = hog(gray, orientations=orientations, pixels_per_cell=pixels_per_cell,
cells_per_block=cells_per_block, visualize=visualize, normalize=normalize)
# 展示HOG特征图
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(8, 4), sharex=True, sharey=True)
ax1.axis('off')
ax1.imshow(gray, cmap=plt.cm.gray)
ax1.set_title('Input image')
# Rescale histogram for better display
hog_image_rescaled = exposure.rescale_intensity(hog_image, in_range=(0, 10))
ax2.axis('off')
ax2.imshow(hog_image_rescaled, cmap=plt.cm.gray)
ax2.set_title('Histogram of Oriented Gradients')
plt.show()
# 加载训练集和标签
X = np.load('X.npy')
y = np.load('y.npy')
# 划分训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=0)
# 训练SVM模型
clf = SVC(kernel='linear', C=1)
clf.fit(X_train, y_train)
# 对测试集进行预测
y_pred = clf.predict(X_test)
# 展示分类报告
print(classification_report(y_test, y_pred))
# 利用训练好的SVM模型,对行人照片进行分类预测
fd = fd.reshape(1, -1)
y_pred = clf.predict(fd)
# 根据预测结果,将检测到的行人框出来
if y_pred == 1:
cv2.rectangle(img, (0, 0), (64, 128), (0, 255, 0), 2)
# 展示检测结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
给定行人照片,利用HOG算法编程实现行人检测
步骤:
1. 加载行人照片,转换为灰度图像。
2. 利用HOG算法提取图像的特征向量。
3. 利用支持向量机(SVM)分类器对特征向量进行分类,判断图像是否为行人。
4. 绘制矩形框标注行人位置。
代码实现:
```python
import cv2
import numpy as np
# 加载行人照片
img = cv2.imread('pedestrian.jpg')
# 转换为灰度图像
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# HOG算法提取特征向量
hog = cv2.HOGDescriptor()
features = hog.compute(gray_img)
# SVM分类器
svm = cv2.ml.SVM_create()
svm.setType(cv2.ml.SVM_C_SVC)
svm.setKernel(cv2.ml.SVM_LINEAR)
svm.trainAuto(features, cv2.ml.ROW_SAMPLE, np.zeros(features.shape[0]))
# 绘制矩形框标注行人位置
locations, weights = hog.detectMultiScale(gray_img, winStride=(8, 8), padding=(32, 32), scale=1.05)
for (x, y, w, h) in locations:
cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('Pedestrian detection', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
参考资料:
[OpenCV-Python Tutorials - Object Detection](https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_ml/py_svm/py_svm_opencv/py_svm_opencv.html#svm-opencv)