terminate called after throwing of an instance of ‘cv::Exception’. what():OpenCV(4.6.0) /home/as/opencv/opencv-4.6.0/modules/calib3d/src/fisheye.cop:1460: error:(-3:Internal error) CALIB_CHECK_COND -Ill-conditioned matrix for input array 1 in function ‘CalibrateExtrinsics’怎么解决

这个错误通常是由于输入矩阵的奇异值过大或过小导致的。您可以尝试以下几种方法进行解决：

1. 检查输入数据的大小和格式是否正确。确保输入数据正确无误，没有缺失值或异常值。

2. 尝试对输入数据进行归一化处理，以减小奇异值的影响。可以使用OpenCV中的normalize函数进行归一化处理。

3. 调整输入数据的参数，例如调整相机参数、图像分辨率等，以降低奇异值。

4. 如果以上方法都不起作用，可以考虑使用其他的相机标定方法，例如基于棋盘格的标定方法等。

希望这些方法能够帮助您解决问题。

相关问题

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(3.4.3) /home/zh/dep_library/opencv-3.4.3/modules/imgproc/src/color.hpp:255:

这个错误提示是由 OpenCV 库中的一个异常引发的。根据错误信息，它显示了错误发生的位置，即在 OpenCV 的 `color.hpp` 文件的第 255 行。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查你的代码中是否有对 OpenCV 函数的调用，特别是与颜色处理相关的函数。确保你正确地传递了参数并遵循了函数的使用方式。

2. 检查你的输入图像是否有效。确保你正确加载了图像，并且图像的路径或者数据没有问题。

3. 尝试更新你的 OpenCV 版本到最新的稳定版本。有时，特定版本的 OpenCV 可能存在已知的 bug 或者问题，更新到最新版本可能会修复这些问题。

如果你能提供更多的代码或者更详细的错误信息，我可以给你提供更具体的帮助。

上面代码执行时错误 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(4.2.0) ../modules/imgproc/src/resize.cpp:4045: error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty() in function 'resize' Aborted (core dumped)

根据错误信息，看起来是在调用`resize`函数时出现了问题。这个错误通常是由于未能正确加载或读取图像文件而导致的。

请确保以下几点：

1. 检查图像文件的路径是否正确，并且图像文件确实存在于指定的路径中。
2. 确保图像文件的格式正确，例如使用`png`格式的图像文件。
3. 检查您是否具有正确的读取图像文件的权限。

如果您确定图像文件的路径、格式和权限都是正确的，并且仍然遇到问题，请尝试使用绝对路径来加载图像文件，以确保路径的准确性。您还可以尝试使用其他图像文件进行测试，看看是否仍然出现相同的错误。

另外，还请确保您使用的是支持`resize`函数的OpenCV版本，并根据需要更新OpenCV库。

如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。