请比较下面两段代码的区别:'data.frame': 56 obs. of 6 variables: $ ID : Factor w/ 28 levels "1","2","3","4",..: 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 ... $ Block: Factor w/ 2 levels "1","2": 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 ... $ P1 : Factor w/ 4 levels "1","2","3","4": 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ... $ P2 : Factor w/ 7 levels "5","6","7","8",..: 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 ... $ Fam : Factor w/ 28 levels "1_10","1_11",..: 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 ... $ yield: num 80.5 81 72 72 74.5 75.5 79 79.5 77.5 79 ...

时间: 2023-06-15 16:08:33 浏览: 53
这段代码表示一个数据框,其中有6个变量,分别是ID、Block、P1、P2、Fam和yield。 - ID变量是一个因子,有28个水平,表示数据中的唯一标识符。 - Block变量是一个因子,有2个水平,表示实验采用的区块。 - P1变量是一个因子,有4个水平,表示实验中的处理1。 - P2变量是一个因子,有7个水平,表示实验中的处理2。 - Fam变量是一个因子,有28个水平,表示实验中的家族。 - yield变量是一个数值型变量,表示实验中的产量。 其中,因子变量在R语言中是用来表示分类变量的,而数值型变量用来表示连续变量。在这个数据框中,变量的类型不同,需要根据实际情况选择不同的分析方法。
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spark.read.text("obs://obs-bigdatapro/").rdd.map(lambda r: r[0])

这是一行使用 PySpark 读取 OBS 对象存储桶中的文本文件,并将每一行转换为字符串的代码。具体来说,这行代码的作用如下: 1. 使用 `spark.read.text()` 函数读取指定路径下的文本文件,并返回一个 DataFrame 对象。 2. 调用 `rdd` 方法将 DataFrame 转换为 RDD。 3. 对 RDD 应用 `map()` 函数,其中传入的 lambda 表达式 `lambda r: r[0]` 表示将 RDD 中的每个元素(即每一行文本)转换为这一行的第一个字符。 4. 最终返回的是一个 RDD,其中的每个元素都是一个字符串,代表原始文本中每行的第一个字符。 需要注意的是,这行代码中的路径 `obs://obs-bigdatapro/` 应该是一个正确的 OBS 对象存储桶路径,可以根据实际情况进行修改。

sudo: ./obs_ad.sh:找不到命令

这个错误提示表明系统无法找到名为 "obs_ad.sh" 的命令。请确保你在当前目录中,并且该命令存在于当前目录或者在系统的可执行路径中。你可以通过使用绝对路径或者切换到该文件所在的目录来解决此问题。另外,还要确认该文件具有执行权限。你可以使用以下命令来为文件添加执行权限: ``` chmod +x obs_ad.sh ``` 然后再次尝试运行该脚本。如果问题仍然存在,请确认文件是否正确安装,并且是否具有必要的依赖项。

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/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

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