用matlab读取obj格式文件，并利用多面体法计算其引力势

我们可以使用MATLAB中的`importGeometry`函数来读取obj格式文件，并使用多面体法计算其引力势。下面是一个示例代码：

% 读取obj格式文件
[V, F] = importGeometry('example.obj');

% 计算重心
center = mean(V);

% 将模型移动到原点
V = V - center;

% 计算多面体法引力势
G = 6.674e-11; % 万有引力常数
rho = 1000; % 空气密度
m = rho * abs(det(F) / 6); % 模型的质量
U = 0;
for i = 1:size(F, 1)
    % 计算面心
    p = mean(V(F(i, :), :));
    % 计算面积
    S = 0.5 * norm(cross(V(F(i, 2), :) - V(F(i, 1), :), V(F(i, 3), :) - V(F(i, 1), :)));
    % 计算距离
    r = norm(p);
    % 计算引力势
    U = U - G * m * S / r;
end

% 显示结果
fprintf('引力势为：%f J\n', U);

其中，`importGeometry`函数返回模型的顶点数组`V`和面数组`F`。我们首先将模型移动到原点，然后使用多面体法计算引力势。计算引力势时，我们将每个面的面心看作质点，计算其所受的引力，并将所有面的引力势相加得到总引力势。

需要注意的是，这里我们假设模型的密度为1000 kg/m³，可以根据实际情况进行修改。此外，我们也可以将模型的质量直接设为1，这样引力势的值就可以直接表示为模型所受的引力。