bash: rosdepc: command not found

这个错误提示表明您的系统中没有安装rosdep命令。rosdep是ROS（机器人操作系统）的一个重要工具，用于安装和管理ROS软件包的依赖项。要解决此问题，您可以按照以下步骤安装rosdep命令：
1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 运行以下命令安装rosdep：

sudo apt install python3-rosdep

3. 运行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

如果您已经安装了rosdep但仍然遇到此错误，请确保您的环境变量正确设置。您可以按照以下步骤将工作空间环境变量写入.bashrc文件中：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这将确保每次打开终端时都会自动加载ROS工作空间。