报错Missing robotiq_85_left_knuckle_joint

这个报错说明在你的程序或配置中缺少了 "robotiq_85_left_knuckle_joint" 这个关节。可能是因为你的机器人模型或配置文件中没有定义这个关节，或者在使用该关节时出现了拼写错误或命名错误。你需要检查你的机器人模型和配置文件，确保包含了正确的关节定义，并且关节名称没有错误。如果问题仍然存在，可能需要查看相关文档或寻求机器人制造商或开发者的帮助来解决该问题。