运行moveit报错：The complete state of the robot is not yet known. Missing robotiq_85_left_knuckle_joint

这个错误提示表明在运行MoveIt时，机器人的完整状态尚未被识别。它提到了缺少`robotiq_85_left_knuckle_joint`关节的信息。这可能是由于以下原因之一引起的：

1. 机器人描述文件不完整：请确保机器人描述文件中包含了`robotiq_85_left_knuckle_joint`关节的定义。检查您的URDF或SRDF文件，确保所有关节都已正确定义。

2. MoveIt配置文件错误：检查MoveIt配置文件，确保正确引用了机器人描述文件，并将所有关节都正确地与其URDF中的对应关节连接。

3. 传感器或驱动程序问题：如果机器人使用了传感器或驱动程序来获取完整的状态信息，那么可能是它们出现了问题。检查传感器和驱动程序的连接和配置，确保它们可以正确地提供机器人的完整状态。

请根据具体情况逐一排查以上可能的原因，并尝试解决问题。如果问题仍然存在，可以提供更多详细信息以便进一步帮助您解决问题。