MoveIt!'s "demo" mode replaces the real robot driver with the joint_state_publisher. The latter one maintains and publishes the current joint configuration of the simulated robot. It also provides a GUI to move the simulated robot around "manually". This corresponds to moving around the real robot without the use of MoveIt以上内容是什么意思

这段话的意思是：MoveIt!'s "demo"模式用joint_state_publisher代替了真实的机器人驱动程序。joint_state_publisher维护并发布模拟机器人的当前关节配置，并提供一个GUI，允许用户手动移动模拟机器人。这相当于在不使用MoveIt的情况下移动真实的机器人。换句话说，这个模式允许用户测试和开发他们的机器人控制策略，而不用担心损坏物理机器人。