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时间: 2023-09-22 12:09:10 浏览: 126

osg openscenegraph

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### OpenSceneGraph (OSG) 深度解析：最长的一帧 #### 一、引言 OpenSceneGraph（简称OSG）是一个高性能的、开放源码的3D图形库，广泛应用于各种需要实时渲染的应用场景，如游戏开发、虚拟现实、科学可视化等领域。其强大的功能和灵活性使得开发者能够轻松构建复杂的3D应用。本文将从“最长的一帧”这一概念出发，深入探讨OSG中的关键操作——`frame()`函数，并分析在其背后发生的复杂逻辑。 #### 二、`frame()`函数解析在OSG中，`frame()`函数是场景渲染的核心。通过不断地调用`frame()`，OSG能够实现连续的图像输出，形成动态的3D场景。一个典型的渲染循环如下： ```cpp while(!viewer.done()) viewer.frame(); ``` 每次调用`viewer.frame()`函数，OSG都会完成一次完整的渲染流程，包括但不限于更新场景状态、计算光照、绘制模型等操作。这一过程通常非常快速，但对于复杂的场景，可能会占用更长时间，这就是所谓的“最长的一帧”。 #### 三、`frame()`函数内部细节为了深入了解`frame()`函数的具体实现，我们首先定位到`osgViewer::ViewerBase::frame()`函数，该函数位于`osgViewer/ViewerBase.cpp`文件中。下面我们将逐步分析其内部逻辑： 1. **初始化检查**：如果当前帧是系统启动后的第一帧，会执行`viewerInit()`函数进行必要的初始化工作，确保所有资源准备就绪。此外，还会检查是否已执行过`realize()`函数，如果没有，则调用它来完成窗口系统的初始化工作。 ```cpp // 检查并执行初始化 if (_firstFrame) viewerInit(); if (!_realized) realize(); ``` 2. **模拟时间推进**：接下来会调用`advance()`函数来推进模拟时间。这是非常重要的一步，因为在许多3D应用中，物体的位置、动作等都需要依赖于时间的变化。`advance()`函数负责更新当前的时间戳，并基于这些时间变化更新场景中的动态元素。 ```cpp advance(); ``` #### 四、深入`viewerInit()`和`realize()`函数 - **`viewerInit()`函数**：此函数主要负责设置初始状态，例如设置默认的渲染参数、创建必要的内部数据结构等。它对于确保渲染流程的正确性和效率至关重要。 - **`realize()`函数**：这个函数用于实现窗口系统相关的初始化工作，如创建窗口、设置OpenGL上下文等。对于OSG来说，这是一个关键步骤，因为它直接关系到3D场景能否正确显示。 #### 五、深入`advance()`函数 `advance()`函数是负责推进模拟时间的关键部分。它的主要任务包括： 1. 更新当前时间戳。 2. 基于时间变化更新场景中的动态元素，如移动的物体、变换的灯光等。 3. 触发基于时间的动画或其他动态效果。 #### 六、后续处理 `frame()`函数还包括更多复杂的逻辑，如筛选（Cull）、绘制（Draw）等步骤，这些步骤涉及更多的内部类和函数调用，例如访问器（Visitor）模式的使用，以及各种回调函数的触发等。通过这些步骤，最终完成整个渲染流程。 #### 七、总结通过对`frame()`函数及其内部调用的深入分析，我们可以了解到OSG在每一帧中所做工作的复杂性和多样性。虽然每一帧的实际执行时间可能很短，但背后却隐藏着一系列精心设计的算法和技术，这些共同构成了OSG高效渲染的基础。通过本文的解析，希望能够帮助读者更好地理解OSG的工作原理，并在未来开发3D应用时更加得心应手。

OpenSCENARIO是一种用于描述动态场景的数据格式，它是ASAM OpenX系列标准中的一部分。OpenSCENARIO文件按照XML格式编写，扩展名为.xosc。它用于描述仿真测试场景的动态部分，包括交通车的行为等。OpenSCENARIO的文件结构可以参考引用中的内容。OpenSCENARIO的1.0版本与之前的0.9版本有较大的区别，ASAM提供了0.9到1.0版本文件的转换方法。总之，OpenSCENARIO是一种用于描述仿真测试场景的数据格式，它在ASAM OpenX系列标准中起到重要的作用。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [OpenX系列标准介绍（3）：OpenSCENARIO介绍](https://blog.csdn.net/adsimtest/article/details/107892914)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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