图像分割HALCON代码

图像分割在Halcon是一种计算机视觉任务，用于将图像划分为多个有意义的部分或区域。以下是一个简单的Halcon C++代码片段，展示了如何使用内置函数进行二值图像分割：

#include <halcon/halcon.hpp>

void image_segmentation(HALCON::Image& input_image, HALCON::Image& output_mask) {
    // 创建Halcon对象
    HObject img_obj = input_image.GetObject();

    // 将图像转换为灰度
    if (img_obj.IsColor()) {
        HObject gray_img;
        img_obj >> gray_img;
        img_obj.Release();
        img_obj = gray_img;
    }

    // 进行二值化处理，例如全局阈值
    HObject threshold_param;
    threshold_param.SetFloatValue(127); // 阈值可以根据需要调整
    img_obj.Threshold(threshold_param, output_mask);

    // 可能还需要进行膨胀、腐蚀等操作进一步细化分割结果
    // ...

    // 清理资源
    img_obj.Release();
    output_mask.GetObject().Release();
}