openmv自适应阈值

OpenMV可以通过使用自适应阈值来进行图像处理。自适应阈值是一种基于图像局部特征的方法，它可以根据每个像素周围的像素值来确定阈值。这种方法可以有效地处理光照变化和背景噪声等问题。

在OpenMV中，你可以使用`image.adaptive_threshold()`函数来进行自适应阈值处理。这个函数有几个参数可以调整，包括图像、块大小、偏移量和阈值类型等。下面是一个示例代码：

import sensor
import image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_windowing((80, 60))
sensor.skip_frames(10)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([threshold], invert=True)
    img.adaptive_threshold([blocksize, offset])

在这个例子中，`blocksize`参数定义了用于计算每个像素周围均值的像素块的大小，`offset`参数用于调整阈值。你可以根据实际情况调整这两个参数，并根据需要选择不同的阈值类型（如二值化或三值化）。

希望这个例子能帮助你理解如何在OpenMV中使用自适应阈值来处理图像。如果你有更多问题，请随时提问！