Openmv阈值自适应程序

OpenMV可以使用自适应阈值方法来将图像转换为二值图像。下面是一个使用自适应阈值的示例程序：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 自适应阈值处理
    img.binary([threshold], invert=False, zero=True)

    print(clock.fps())

在此示例程序中，我们使用 `sensor.snapshot()` 获取一张图像。然后，我们使用 `img.binary()` 方法将图像转换为二值图像。`threshold` 参数是阈值，可以根据图像内容进行调整。

在 `img.binary()` 方法中，`invert=False` 表示将图像转换为黑色背景，白色前景；`zero=True` 表示将低于阈值的像素值设为0，高于阈值的像素值设为255。

注意，自适应阈值处理需要进行较大的计算量，因此可能会影响帧率。