cv::drawContours

cv::drawContours函数是OpenCV中用于绘制轮廓的函数。它可以将通过cv::findContours函数找到的轮廓绘制到图像上。该函数的语法如下：

void cv::drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point())

参数说明：
- image：输入输出图像，即要绘制轮廓的图像。
- contours：输入的轮廓，可以是单个轮廓或者轮廓的集合。
- contourIdx：要绘制的轮廓的索引，如果为负值，则绘制所有的轮廓。
- color：绘制轮廓的颜色。
- thickness：轮廓线的粗细，默认为1。
- lineType：轮廓线的类型，默认为LINE_8。
- hierarchy：轮廓的层次结构，可选参数，默认为空。
- maxLevel：绘制轮廓的最大层级，默认为INT_MAX。
- offset：轮廓的偏移量，默认为(0,0)。

以下是一个使用cv::drawContours函数绘制轮廓的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat image = imread("image.jpg");

    // 将图像转为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 二值化处理
    Mat binary;
    threshold(gray, binary, 128, 255, THRESH_BINARY);

    // 查找轮廓
    std::vector<std::vector<Point>> contours;
    findContours(binary, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 绘制轮廓
    drawContours(image, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);

    // 显示结果
    imshow("Contours", image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这段代码首先读取一张图像，然后将其转为灰度图像，并进行二值化处理。接着使用cv::findContours函数查找图像中的轮廓，并将轮廓绘制到原始图像上。最后显示结果图像。