cv::drawContours(image, contours, -1, cv::Scalar(0, 0, 0), 1);

`cv::drawContours` 是 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中的一个函数，用于在给定的图像（image）上绘制轮廓（contours）。函数原型如下：

void drawContours(OutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx = -1,
                 const Scalar& color = Scalar(), int thickness = 1, int lineType = 8,
                 int shift = 0, Point offset = Point());

参数说明：
1. `image`: 输出图像，将会被绘制轮廓的原始图像。
2. `contours`: 输入数组，包含所有要绘制的轮廓，每个轮廓是一个边界点的序列。
3. `contourIdx` (可选)：指定要绘制的具体轮廓索引。如果为 `-1`，则默认绘制所有轮廓。
4. `color` (可选)：轮廓的颜色，通常是一个`cv::Scalar`类型表示的RGB或BGR值，默认为黑色（0, 0, 0）。
5. `thickness` (可选)：线条的宽度，单位像素，默认为1。
6. `lineType` (可选)：线条的风格，例如 CV_AA 表示抗锯齿线型。默认为 CV_8U，即普通线型。
7. `shift` (可选)：轮廓点之间的偏移量，一般不需要设置。
8. `offset` (可选)：额外的平移坐标，可以用来调整轮廓的绘制位置。

这个函数常用于处理图像分析中的边缘检测、物体识别等场景，用来可视化轮廓以便于理解或进一步处理。如果你有一个图像和一组轮廓，调用这个函数即可在原图上画出这些轮廓。