Cannot read properties of undefined (reading '$route'

这个错误是由于尝试读取一个未定义的属性'$route'而导致的。这通常发生在Vue.js应用程序中，当你尝试访问'$route'属性时，但当前组件没有使用Vue Router或者Vue Router尚未正确配置。

为了解决这个问题，你可以执行以下步骤：
1. 确保你的Vue应用程序正确地安装和配置了Vue Router。
2. 在你的组件中，确保你已经正确导入了Vue Router并将其添加为Vue的插件。
3. 确保你在Vue实例中正确地注册了Vue Router，并将其配置传递给Vue Router的实例。
4. 确保你在组件中使用了正确的语法来获取'$route'属性，例如'$route.path'来获取当前路由的路径。

如果你已经完成了上述步骤但仍然遇到问题，那么可能是由于其他原因导致的。你可以进一步调试你的代码，检查是否有其他地方导致了'$route'属性未定义的情况。