分析代码功能static void blink_led(void) { /* Set the GPIO level according to the state (LOW or HIGH)*/ gpio_set_level(BLINK_GPIO, s_led_state); } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!"); gpio_reset_pin(BLINK_GPIO); /* Set the GPIO as a push/pull output */ gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); } #endif void app_main(void) { /* Configure the peripheral according to the LED type */ configure_led(); while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF"); blink_led(); /* Toggle the LED state */ s_led_state = !s_led_state; vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS); } }
时间: 2024-03-15 07:41:31 浏览: 286
这是一个 ESP32 芯片的示例代码,主要实现以下功能:
1. 定义了一个静态函数 blink_led(),用于控制 GPIO 引脚的电平状态,从而控制 LED 灯的亮灭。
2. 定义了一个静态函数 configure_led(),用于配置 GPIO 引脚的方向和模式,将其设置为输出模式,以便控制 LED 灯的亮灭。
3. 在 app_main() 函数中,首先调用 configure_led() 函数,对 GPIO 引脚进行配置。
4. 进入一个无限循环,不断地控制 LED 灯的亮灭状态。具体过程如下:
- 打印日志,指示当前 LED 灯的状态(ON 或 OFF)。
- 调用 blink_led() 函数,控制 GPIO 引脚的电平状态,从而控制 LED 灯的亮灭。
- 切换 LED 灯的状态(ON 或 OFF)。
- 延时一定时间,以控制 LED 灯的闪烁频率。
这段代码的作用是让 ESP32 上的 LED 灯不断地闪烁,以检验 GPIO 引脚的配置和控制是否正确。
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static void blink_led(void) { /* If the addressable LED is enabled */ if (s_led_state) { /* Set the LED pixel using RGB from 0 (0%) to 255 (100%) for each color */ led_strip_set_pixel(led_strip, 0, 16, 16, 16); /* Refresh the strip to send data */ led_strip_refresh(led_strip); } else { /* Set all LED off to clear all pixels */ led_strip_clear(led_strip); } } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink addressable LED!"); /* LED strip initialization with the GPIO and pixels number*/ led_strip_config_t strip_config = { .strip_gpio_num = BLINK_GPIO, .max_leds = 1, // at least one LED on board }; led_strip_rmt_config_t rmt_config = { .resolution_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10MHz }; ESP_ERROR_CHECK(led_strip_new_rmt_device(&strip_config, &rmt_config, &led_strip)); /* Set all LED off to clear all pixels */ led_strip_clear(led_strip); } #elif CONFIG_BLINK_LED_GPIO static void blink_led(void) { /* Set the GPIO level according to the state (LOW or HIGH)*/ gpio_set_level(BLINK_GPIO, s_led_state); } static void configure_led(void) { ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!"); gpio_reset_pin(BLINK_GPIO); /* Set the GPIO as a push/pull output */ gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); } #endif void app_main(void) { /* Configure the peripheral according to the LED type */ configure_led(); while (1) { ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF"); blink_led(); /* Toggle the LED state */ s_led_state = !s_led_state; vTaskDelay(CONFIG_BLINK_PERIOD / portTICK_PERIOD_MS); } }
这段代码是一个 ESP32 的示例程序,用于控制 LED 灯进行闪烁。该程序通过宏定义来选择控制 LED 的方式,可以选择使用地址可寻址 LED 或者 GPIO 控制 LED。在主函数中,首先调用 configure_led() 函数来初始化 LED,并在一个无限循环中调用 blink_led() 函数来控制 LED 闪烁,并且通过 vTaskDelay() 函数来控制 LED 闪烁的频率。其中,s_led_state 变量用于记录 LED 的状态,当它为 true 时,LED 会亮起;当它为 false 时,LED 会熄灭。如果选择的是地址可寻址 LED 控制方式,则会调用 led_strip_set_pixel() 函数来设置 LED 的颜色,并通过 led_strip_refresh() 函数来将设置的颜色数据发送到 LED 上;如果选择的是 GPIO 控制方式,则会调用 gpio_set_level() 函数来设置 GPIO 引脚的电平来控制 LED 的亮灭。
解释代码void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led Off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->PBC = Pin; } /** * @brief Turns selected Led on or off. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be one of the following values: * @arg GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15: set related pin on * @arg (GPIO_PIN_0<<16)~(GPIO_PIN_15<<16): clear related pin off */ void LedOnOff(GPIO_Module* GPIOx, uint32_t Pin) { GPIOx->PBSC = Pin; } /** * @brief Toggles the selected Led. * @param GPIOx x can be A to G to select the GPIO port. * @param Pin This parameter can be GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15. */ void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin) { GPIOx->POD ^= Pin; } /** * @brief Assert failed function by user. * @param file The name of the call that failed. * @param line The source line number of the call that failed. */ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line) { while (1) { } } #endif // USE_FULL_ASSERT /** * @brief Main program. */ int main(void) { /*SystemInit() function has been called by startup file startup_n32g45x.s*/ /* Initialize Led1~Led5 as output pushpull mode*/ LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN | LED2_PIN); LedInit(PORT_GROUP2, LED3_PIN | LED4_PIN | LED5_PIN); /*Turn on Led1*/ LedOn(PORT_GROUP1, LED1_PIN); while (1) { /*LED1_PORT and LED2_PORT are the same port group.Enable Led2 blink and not effect Led1 by Exclusive-OR * operation.*/ LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN); /*LED3_PORT, LED4_PORT and LED5_PORT are the same port group.*/ /*Turn Led4 and Led5 off and not effect other ports by PBC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOff(PORT_GROUP2, LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn Led4 and Led5 on,turn Led3 off and not effect other ports by PBSC register,correspond to * PORT_GROUP2->POD&=~(LED3_PIN),then PORT_GROUP2->POD|=(LED4_PIN|LED5_PIN);*/ LedOnOff(PORT_GROUP2, (LED3_PIN << 16) | LED4_PIN | LED5_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); /*Turn on Led3*/ LedOn(PORT_GROUP2, LED3_PIN); /* Insert delay */ Delay(0x28FFFF); } }
这段代码是一个LED控制的示例程序。具体解释如下:
1. `void LedOn(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)`:该函数用于将指定的LED打开,通过设置GPIO相应的引脚控制寄存器来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块,`Pin`表示要打开的LED引脚。
2. `void LedOff(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)`:该函数用于将指定的LED关闭,通过清除GPIO相应的引脚控制寄存器来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块,`Pin`表示要关闭的LED引脚。
3. `void LedOnOff(GPIO_Module* GPIOx, uint32_t Pin)`:该函数用于将指定的LED打开或关闭,通过设置或清除GPIO相应的引脚控制寄存器来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块,`Pin`表示要打开或关闭的LED引脚。
4. `void LedBlink(GPIO_Module* GPIOx, uint16_t Pin)`:该函数用于让指定的LED闪烁,通过对GPIO相应引脚控制寄存器进行异或操作来实现。传入参数`GPIOx`表示GPIO模块,`Pin`表示要闪烁的LED引脚。
5. `#ifdef USE_FULL_ASSERT` 和 `#endif // USE_FULL_ASSERT`:这是一个用于断言失败处理的代码段,当宏`USE_FULL_ASSERT`被定义时,将会调用`assert_failed()`函数。
6. `void assert_failed(const uint8_t* expr, const uint8_t* file, uint32_t line)`:断言失败时调用的函数,当断言失败时,该函数会进入一个死循环。
7. `int main(void)`:主函数入口。
8. `LedInit(PORT_GROUP1, LED1_PIN | LED2_PIN);` 和 `LedInit(PORT_GROUP2, LED3_PIN | LED4_PIN | LED5_PIN);`:初始化LED引脚,将LED引脚配置为输出模式。
9. `LedOn(PORT_GROUP1, LED1_PIN);`:打开LED1。
10. `LedBlink(PORT_GROUP1, LED2_PIN);`:让LED2闪烁。
11. `LedOff(PORT_GROUP2, LED4_PIN | LED5_PIN);`:关闭LED4和LED5。
12. `Delay(0x28FFFF);`:延时一段时间。
13. `LedOnOff(PORT_GROUP2, (LED3_PIN << 16) | LED4_PIN | LED5_PIN);`:打开LED4和LED5,关闭LED3。
14. `Delay(0x28FFFF);`:延时一段时间。
15. `LedOn(PORT_GROUP2, LED3_PIN);`:打开LED3。
16. `Delay(0x28FFFF);`:延时一段时间。
代码的主要作用是控制多个LED的亮灭,并通过延时函数实现闪烁效果。具体的LED引脚和GPIO模块的配置需要根据具体的硬件平台来设置。
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