QByteArray WorkThread::getAtCmdResponse() { if (nullptr == serialPort) {return "";} QByteArray resp; while (serialPort->waitForReadyRead(20)) { qApp->processEvents(); resp += readSerialPort(); } qDebug()<<resp; return resp; }

这段代码是用来获取AT指令的响应的，首先判断QSerialPort对象是否为nullptr，如果是就返回一个空的QByteArray。然后定义一个QByteArray类型的resp变量，用来存储AT指令的响应。接着进入一个while循环，首先调用waitForReadyRead()函数等待串口有数据可读，如果等待时间超过20ms就退出循环。在等待期间，调用qApp->processEvents()函数可以处理一些其他的事件，比如界面的刷新等。等待期间如果有数据可读，就调用readSerialPort()函数读取所有可用的数据，并将其追加到resp变量中。最后输出resp变量的内容，并将其返回。需要注意的是，waitForReadyRead()函数也可能会阻塞程序，直到串口有数据可读为止。

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QByteArray WorkThread::readSerialPort() { if (nullptr == serialPort) {return "";} qint64 byteLen = serialPort->bytesAvailable(); if(byteLen < 0) { return ""; } return serialPort->readAll(); }

这段代码是用来读取串口数据的，先判断QSerialPort对象是否为nullptr，如果是就返回一个空的QByteArray。然后获取可用的字节数，如果小于0也返回一个空的QByteArray。最后调用QSerialPort的readAll()函数读取所有可用的数据，并将其封装到一个QByteArray对象中返回。这里需要注意，readAll()函数可能会阻塞程序，直到读取到数据为止。

bool WorkThread::checkAt() { QByteArray cmd = "at\r\n"; serialPort->readAll(); sendSerialData(cmd); QByteArray resp = removeResponseCmd(getAtCmdResponse(),cmd.simplified()).trimmed(); QByteArray ver; if (resp.indexOf(RESULT_OK) != -1) { return true; } else { return false; } }

这段代码实现了一个函数checkAt，作用是向串口发送AT指令，并检查返回结果是否为OK。具体实现步骤如下：

1. 定义一个QByteArray类型的变量cmd，赋值为"at\r\n"，表示要发送的AT指令。

2. 调用serialPort的readAll函数，清空串口的缓冲区。

3. 调用sendSerialData函数，向串口发送AT指令。

4. 调用getAtCmdResponse函数，获取串口返回的数据，并存储在QByteArray类型的变量resp中。

5. 调用removeResponseCmd函数，去除resp中的指令响应信息，并将结果保存在QByteArray类型的变量resp中。

6. 使用trimmed函数去除resp中的空格，将结果保存在QByteArray类型的变量ver中。

7. 如果ver中包含RESULT_OK（一般为"OK"）字符串，则返回true，表示AT指令执行成功。否则返回false，表示AT指令执行失败。

在这段代码中，还需要对sendSerialData、getAtCmdResponse、removeResponseCmd等函数进行进一步的了解，才能更好地理解checkAt函数的实现。