httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG(); /* HTTPD_DEFAULT_CONFIG 扩展到一个指定的初始化器。此时,所有字段均已设置为默认值,且支持编辑:*/ config.server_port = 8081; httpd_handle_t server; esp_err_t err = httpd_start(&server, &config);详细的注释一i下这段代码

时间: 2023-11-26 17:06:23 浏览: 117
这段代码是使用ESP32的HTTP Server组件创建一个HTTP服务器并启动它。以下是对这段代码的详细注释: ```c // 创建一个默认配置的HTTPD实例 httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG(); // 将HTTP服务器的端口设置为8081 config.server_port = 8081; // 声明一个HTTPD实例的句柄 httpd_handle_t server; // 启动HTTP服务器并获取HTTPD实例的句柄 esp_err_t err = httpd_start(&server, &config); ``` 首先,通过 `HTTPD_DEFAULT_CONFIG()` 函数创建了一个默认配置的 `httpd_config_t` 实例,其中所有字段都已设置为默认值。然后,通过 `config.server_port = 8081` 将HTTP服务器的端口设置为 8081。 接着,声明了一个 `httpd_handle_t` 类型的变量 `server`,它将在启动HTTP服务器后保存HTTPD实例的句柄。 最后,调用 `httpd_start(&server, &config)` 函数启动HTTP服务器,并将HTTPD实例的句柄保存到 `server` 变量中。启动HTTP服务器可能会失败,因此函数的返回值 `err` 可以用于检查是否发生了错误。
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修改 /etc/keystone/keystone.conf 文件 [database] connection = mysql+pymysql://keystone:KEYSTONE_DBPASS@controller/keystone [token] provider = fernet # 初始化数据库 su -s /bin/sh -c "keystone-manage db_sync" keystone # 创建 Fernet 密钥 keystone-manage fernet_setup --keystone-user keystone --keystone-group keystone keystone-manage credential_setup --keystone-user keystone --keystone-group keystone # 创建管理员账户和服务 keystone-manage bootstrap --bootstrap-password ADMIN_PASS \ --bootstrap-admin-url http://controller:5000/v3/ \ --bootstrap-internal-url http://controller:5000/v3/ \ --bootstrap-public-url http://controller:5000/v3/ \ --bootstrap-region-id RegionOne # 设置环境变量 export OS_USERNAME=admin export OS_PASSWORD=ADMIN_PASS export OS_PROJECT_NAME=admin export OS_USER_DOMAIN_NAME=Default export OS_PROJECT_DOMAIN_NAME=Default export OS_AUTH_URL=http://controller:5000/v3 export OS_IDENTITY_API_VERSION=3 # 创建服务和 API 端点 openstack service create --name keystone --description "OpenStack Identity" identity openstack endpoint create --region RegionOne identity public http://controller:5000/v3/ openstack endpoint create --region RegionOne identity internal http://controller:5000/v3/ openstack endpoint create --region RegionOne identity admin http://controller:5000/v3/ ``` 6. 配置 Glance 镜像服务: ```bash # 修改 /etc/glance/glance-api.conf 和 /etc/glance/glance-registry.conf 文件 [database] connection = mysql+pymysql://glance:GLANCE_DBPASS@controller/glance [keystone_authtoken] auth_uri = http://controller:5000/v3 auth_url = http://controller:5000/v3 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = Default user_domain_name = Default project_name = service username = glance password = GLANCE_PASS [paste_deploy] flavor = keystone # 初始化数据库 su -s /bin/sh -c "glance-manage db_sync" glance # 设置环境变量 export OS_USERNAME=admin export OS_PASSWORD=ADMIN_PASS export OS_PROJECT_NAME=admin export OS_USER_DOMAIN_NAME=Default export OS_PROJECT_DOMAIN_NAME=Default export OS_AUTH_URL=http://controller:5000/v3 export OS_IDENTITY_API_VERSION=3 # 创建服务和 API 端点 openstack user create --domain default --password-prompt glance openstack role add --project service --user glance admin openstack service create --name glance --description "OpenStack Image" image openstack endpoint create --region RegionOne image public http://controller:9292 openstack endpoint create --region RegionOne image internal http://controller:9292 openstack endpoint create --region RegionOne image admin http://controller:9292 ``` 7. 配置 Nova 计算服务: ```bash # 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修改 /etc/neutron/neutron.conf 文件 [database] connection = mysql+pymysql://neutron:NEUTRON_DBPASS@controller/neutron [keystone_authtoken] auth_uri = http://controller:5000/v3 auth_url = http://controller:5000/v3 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = Default user_domain_name = Default project_name = service username = neutron password = NEUTRON_PASS [DEFAULT] core_plugin = ml2 service_plugins = router allow_overlapping_ips = True [ml2] type_drivers = flat,vlan,vxlan tenant_network_types = vxlan mechanism_drivers = linuxbridge,l2population extension_drivers = port_security [ml2_type_flat] flat_networks = provider [ml2_type_vxlan] vni_ranges = 1:1000 [securitygroup] enable_ipset = True [ovs] local_ip = 192.168.100.20 bridge_mappings = provider:br-provider # 初始化数据库 su -s /bin/sh -c "neutron-db-manage --config-file /etc/neutron/neutron.conf --config-file /etc/neutron/plugins/ml2/ml2_conf.ini upgrade head" neutron # 设置环境变量 export OS_USERNAME=admin export OS_PASSWORD=ADMIN_PASS export OS_PROJECT_NAME=admin export OS_USER_DOMAIN_NAME=Default export OS_PROJECT_DOMAIN_NAME=Default export OS_AUTH_URL=http://controller:5000/v3 export OS_IDENTITY_API_VERSION=3 # 创建服务和 API 端点 openstack user create --domain default --password-prompt neutron openstack role add --project service --user neutron admin openstack service create --name neutron --description "OpenStack Networking" network openstack endpoint create --region RegionOne network public http://controller:9696 openstack endpoint create --region RegionOne network internal http://controller:9696 openstack endpoint create --region RegionOne network admin http://controller:9696 # 创建网络 openstack network create --share --external --provider-physical-network provider --provider-network-type flat provider openstack subnet create --network provider --allocation-pool start=192.168.200.100,end=192.168.200.200 --dns-nameserver 223.5.5.5 --gateway 192.168.200.1 --subnet-range 192.168.200.0/24 provider # 创建路由器和子网 openstack router create router openstack subnet create --subnet-range 10.0.0.0/24 --network provider --gateway 10.0.0.1 provider_subnet openstack router add subnet router provider_subnet openstack router set --external-gateway provider router ``` 9. 配置 Horizon 控制台: ```bash # 安装 Apache 和 mod_wsgi yum install -y httpd mod_wsgi # 修改 /etc/openstack-dashboard/local_settings 文件 OPENSTACK_HOST = "controller" ALLOWED_HOSTS = ['*', ] SESSION_ENGINE = 'django.contrib.sessions.backends.cache' CACHES = { 'default': { 'BACKEND': 'django.core.cache.backends.memcached.MemcachedCache', 'LOCATION': 'controller:11211', } } OPENSTACK_KEYSTONE_URL = "http://%s:5000/v3" % OPENSTACK_HOST OPENSTACK_KEYSTONE_MULTIDOMAIN_SUPPORT = True OPENSTACK_API_VERSIONS = { "identity": 3, "image": 2, "volume": 2, "network": 2, } OPENSTACK_KEYSTONE_DEFAULT_DOMAIN = "Default" OPENSTACK_KEYSTONE_DEFAULT_ROLE = "user" # 启动 Apache 服务 systemctl enable httpd.service systemctl start httpd.service ``` 10. 配置 Compute 节点: ```bash # 安装必要的软件包 yum install -y centos-release-openstack-stein yum update -y yum install -y python-openstackclient openstack-selinux qemu-kvm libvirt libguestfs-tools virt-install bridge-utils # 修改 /etc/nova/nova.conf 文件 [database] connection = mysql+pymysql://nova:NOVA_DBPASS@controller/nova [api_database] connection = mysql+pymysql://nova_api:NOVA_API_DBPASS@controller/nova_api [DEFAULT] my_ip = 192.168.100.20 use_neutron = True firewall_driver = nova.virt.firewall.NoopFirewallDriver [vnc] enabled = True server_listen = 0.0.0.0 server_proxyclient_address = $my_ip novncproxy_base_url = http://controller:6080/vnc_auto.html [glance] api_servers = http://controller:9292 [oslo_concurrency] lock_path = /var/lib/nova/tmp [neutron] url = http://controller:9696 auth_url = http://controller:5000 auth_type = password project_domain_name = Default user_domain_name = Default region_name = RegionOne project_name = service username = neutron password = NEUTRON_PASS [libvirt] virt_type = qemu [keystone_authtoken] auth_uri = http://controller:5000/v3 auth_url = http://controller:5000/v3 memcached_servers = controller:11211 auth_type = password project_domain_name = Default user_domain_name = Default project_name = service username = nova password = NOVA_PASS # 启动服务 systemctl enable libvirtd.service openstack-nova-compute.service systemctl start libvirtd.service openstack-nova-compute.service ``` 11. 完成以上步骤后,您应该能够正常创建云主机,并能够通过网络正常访问它们。

基于ESP32-S3主板,通过ESP IDF 如何实现下面的功能 1)他会自动连接到我的wifi网络 2)这个设备只要一启动就会默认一直录像保存在SD卡。 3)我可以通过内网IP打开这个摄像头文件目录,下载他保存的录像到本地查看。 4)录制的每一个视频1小时为一段。

要在ESP32-S3主板上基于ESP-IDF实现上述功能,你需要按照以下步骤操作: 1. **自动连接WiFi:** - 首先,添加WiFi配置库`esp_wifi`和`esp_event_loop_create_default()`函数到项目中。 - 使用`esp_event_handler_set()`设置一个WiFi事件处理器,当连接成功时执行回调函数。 ```c void wifi_connect(void *arg) { // 连接SSID和密码,可以使用getparams()获取配置值 esp_event_loop_create_default(); esp_netif_init(); esp_event_handler_set(WIFI_EVENT_STA_START, wifi_connect_event_handler, NULL); esp_wifi_start(); } static esp_err_t wifi_connect_event_handler(void *ctx, system_event_t *event) { if (event->data.sta.status == ESP_OK) { // WiFi已连接,继续下一步操作 // 存储网络信息,如AP名称、IP等 config_ssid = ...; config_ip = ...; } return ESP_OK; } ``` 2. **录像到SD卡:** - 需要集成一个视频编码库,如ili9341库配合录屏库,或者使用第三方V4L2驱动记录视频。 - 创建定时任务,在指定时间间隔(比如每60分钟)切换到录像模式,并将数据写入SD卡。 ```c static const uint32_t RECORD_INTERVAL_MINUTES = 60; // 录像时间间隔 void start_recording(void) { // 开启录像,设置SD卡路径和时间长度 video_recorder_start("/sd/video_%Y%m%d%H%M%S.mp4", 60*60); // 1小时录像 } esp_timer_createXT(&timer_id, "recording_timer", start_recording, NULL, RECORD_INTERVAL_MINUTES * 1000, ESP_TIMER_TASK_TIME_QUICK); ``` 3. **内网访问录像:** - 设置UPnP或DDNS服务,以便外部设备可以通过内网IP访问摄像头。 - 使用HTTP服务器库(如esp_http_server),暴露特定的URL供客户端访问。 ```c httpd_start(config_ip, 80, "/video"); // 例如,80端口公开目录 ``` 4. **下载录像到本地:** - 当用户请求下载录像时,检查是否合法并提供文件流,允许客户端进行下载。 ```c static esp_err_t handle_video_download(const char *uri_path, const char *method, esp_http_request_t *request) { // 检查请求路径和合法性,然后返回对应的视频文件内容 if (!strstr(uri_path, "/download")) return ESP_ERR_NOT_FOUND; // 返回文件内容给客户端,记得关闭文件描述符 FILE *file = fopen("/sd/video录像名.mp4", "rb"); if (!file) return ESP_ERR_FILE_NOT_FOUND; send_file(request, file); fclose(file); return ESP_OK; } ``` 完成以上代码后,记得处理异常情况并初始化所有必要的硬件资源。注意,实际操作可能会因硬件差异和ESP-IDF版本的不同而有所调整。
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