ROS2中创建一个python功能包，并用launch打开

可以的，您可以按照以下步骤创建一个Python功能包并使用launch打开：

1. 首先，使用以下命令创建一个ROS2功能包：

   ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>

2. 进入功能包目录，创建一个Python文件并编写您的代码。

3. 在功能包目录中创建一个launch文件，例如`<package_name>/launch/my_launch.py`。

4. 在launch文件中，您可以使用`Node`类来启动您的Python节点，例如：

   from launch import LaunchDescription
   from launch_ros.actions import Node
   
   def generate_launch_description():
       node = Node(
           package='<package_name>',
           executable='<node_executable>',
           name='<node_name>'
       )
   
       return LaunchDescription([node])

5. 运行launch文件：

   ros2 launch <package_name> my_launch.py

希望这可以帮助您创建一个Python功能包并使用launch打开它。