ROS2中创建一个python功能包,并用launch打开
时间: 2023-04-05 15:01:06 浏览: 196
ROS2学习笔记之创建自己的功能包
5星 · 资源好评率100%
可以的,您可以按照以下步骤创建一个Python功能包并使用launch打开:
1. 首先,使用以下命令创建一个ROS2功能包:
```
ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>
```
2. 进入功能包目录,创建一个Python文件并编写您的代码。
3. 在功能包目录中创建一个launch文件,例如`<package_name>/launch/my_launch.py`。
4. 在launch文件中,您可以使用`Node`类来启动您的Python节点,例如:
```
from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions import Node
def generate_launch_description():
node = Node(
package='<package_name>',
executable='<node_executable>',
name='<node_name>'
)
return LaunchDescription([node])
```
5. 运行launch文件:
```
ros2 launch <package_name> my_launch.py
```
希望这可以帮助您创建一个Python功能包并使用launch打开它。
阅读全文