org.apache.ibatis.binding.BindingException: Type interface com.icss.mybatisdemo.dao.GoodsMapper is not known to the MapperRegistry.

这个错误通常出现在 Mybatis 中没有正确配置 Mapper 接口和对应的 XML 文件，导致 Mybatis 找不到相应的映射关系。

你可以检查以下几个方面：

1. 检查 Mapper 接口的路径和名称是否正确，确保它们与 XML 文件中的 namespace 一致。

2. 检查 XML 文件的路径和名称是否正确，确保它们与 Mapper 接口中的 @Mapper 注解或者 XML 文件中的 namespace 一致。

3. 检查 Mybatis 的配置文件中是否正确配置了 Mapper 所在的包路径，例如：

<mappers>
<package name="com.icss.mybatisdemo.dao"/>
</mappers>

如果以上几个方面都没有问题，那么你可以尝试重新编译项目并重新部署，看看是否能够解决问题。