bufferedserial
时间: 2023-09-09 09:13:31 浏览: 28
BufferedSerial是Mbed OS中的一个类,用于对底层Serial进行缓存,提高数据传输效率和稳定性。在使用BufferedSerial时,需要先实例化一个BufferedSerial对象,并指定其关联的底层Serial对象。然后可以使用BufferedSerial对象的read、write等方法进行数据的读写操作。与Serial对象不同的是,BufferedSerial对象还提供了一些额外的方法,如getc、putc等,用于对单个字符进行读写操作。
下面是一个使用BufferedSerial进行串口通信的示例代码:
```c++
#include "mbed.h"
// 实例化Serial对象
Serial pc(USBTX, USBRX);
// 实例化BufferedSerial对象
BufferedSerial uart(D1, D0);
int main() {
pc.baud(115200);
uart.set_baud(115200);
while(1) {
// 从串口读取数据并打印到终端
char buf[128] = { 0 };
int len = uart.read(buf, sizeof(buf));
if (len > 0) {
pc.write(buf, len);
}
// 从终端读取数据并发送到串口
if (pc.readable()) {
char c = pc.getc();
uart.write(&c, 1);
}
}
}
```
在这个程序中,我们首先实例化了一个Serial对象pc,用于与PC终端进行通信。然后实例化了一个BufferedSerial对象uart,用于与另外一个设备进行通信。在主循环中,我们不断地从uart对象读取数据,并将读取到的数据发送到pc对象。同时,如果pc对象可读,我们就读取pc对象的数据,并将其发送到uart对象。
需要注意的是,BufferedSerial对象的read和write方法是非阻塞的,即如果没有数据可读或者发送缓存已满,它们会立即返回。如果需要进行阻塞式的读写操作,可以使用BufferedSerial对象的getc和putc方法,或者使用Mbed OS提供的EventQueue和Callback机制进行异步操作。