osg根据经纬度计算两点之间的距离

在osg中，可以使用osg::Vec3d类来表示经纬度坐标，然后使用osg::Vec3d::distance方法计算两点之间的距离。具体实现如下：

#include <osg/Vec3d>

// 计算两个经纬度坐标之间的距离
double calculateDistance(osg::Vec3d point1, osg::Vec3d point2)
{
    // 将经纬度坐标转换为三维坐标，其中Z轴表示海拔高度，这里不考虑海拔高度
    osg::Vec3d cartesian1 = osg::Vec3d(
        osg::DegreesToRadians(point1.x()) * osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR,
        osg::DegreesToRadians(point1.y()) * osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR,
        0.0);
    osg::Vec3d cartesian2 = osg::Vec3d(
        osg::DegreesToRadians(point2.x()) * osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR,
        osg::DegreesToRadians(point2.y()) * osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR,
        0.0);

    // 使用osg::Vec3d::distance方法计算两个三维坐标之间的距离
    return cartesian1.distance(cartesian2);
}

在上述代码中，使用了osg::DegreesToRadians函数将角度转换为弧度，并使用osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR常量表示地球赤道半径，其中1度对应的弧长为111.32km。