osg根据经纬度计算两点之间的距离的公式

在使用OpenSceneGraph (OSG)计算两点之间的距离时，可以使用以下公式：

d = R * arccos(sin(lat1) * sin(lat2) + cos(lat1) * cos(lat2) * cos(lon2 - lon1))

其中，d表示两点之间的距离，R表示地球半径，lat1和lon1表示第一个点的纬度和经度，lat2和lon2表示第二个点的纬度和经度。

在OSG中，可以使用以下代码实现此公式：

double distance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2)
{
const double R = 6371.0; // 地球半径，单位为千米

lat1 = osg::DegreesToRadians(lat1);
lon1 = osg::DegreesToRadians(lon1);
lat2 = osg::DegreesToRadians(lat2);
lon2 = osg::DegreesToRadians(lon2);

double dlon = lon2 - lon1;
double dlat = lat2 - lat1;

double a = pow(sin(dlat / 2), 2) + cos(lat1) * cos(lat2) * pow(sin(dlon / 2), 2);
double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));

return R * c;
}

其中，osg::DegreesToRadians()函数用于将角度转换为弧度。