osg根据经纬度计算面积

OpenSceneGraph（OSG）是一个强大的图形引擎，它提供了许多功能来处理地理空间数据。要计算经纬度表示的面积，可以使用以下步骤：

1. 将经纬度转换为投影坐标系。这可以通过使用Proj4库中的适当投影或使用OSG的GeoTransform类来完成。

2. 使用OSG的Polygon类创建一个多边形对象，并将经纬度表示的点添加到该对象中。

3. 使用OSG的PolygonTriangulator类将多边形对象分解为三角形。

4. 对每个三角形计算面积，并将它们相加以得到总面积。

下面是一个使用OSG计算经纬度表示的多边形面积的示例代码：

#include <osg/Vec3d>
#include <osg/Geometry>
#include <osgUtil/PolygonTriangulator>

double getPolygonArea(const std::vector<osg::Vec3d>& points)
{
    // Convert the lat/long points to a projected coordinate system
    osg::ref_ptr<osg::GeoTransform> transform = new osg::GeoTransform();
    transform->setPosition(osg::Vec3d(0, 0, 0)); // Set the origin to the equator and prime meridian
    transform->setEllipsoidModel(osg::EllipsoidModel::WGS84);
    osg::ref_ptr<osg::Vec3dArray> projectedPoints = new osg::Vec3dArray();
    for (const auto& point : points)
    {
        osg::Vec3d projected = transform->getLocalToWorldTransform() * point;
        projectedPoints->push_back(projected);
    }

    // Create a polygon object and add the projected points to it
    osg::ref_ptr<osg::Polygon> polygon = new osg::Polygon();
    polygon->add((*projectedPoints)[0]);
    for (size_t i = 1; i < projectedPoints->size(); ++i)
    {
        const auto& point = (*projectedPoints)[i];
        if (point != polygon->back())
        {
            polygon->add(point);
        }
    }

    // Triangulate the polygon
    osg::ref_ptr<osgUtil::PolygonTriangulator> triangulator = new osgUtil::PolygonTriangulator();
    triangulator->setPolygon(polygon.get());
    triangulator->triangulate();

    // Calculate the area of each triangle and sum them
    double area = 0;
    osg::ref_ptr<osgUtil::TessellationHints> hints = new osgUtil::TessellationHints();
    hints->setCreateBackFace(false);
    for (size_t i = 0; i < triangulator->getNumTriangles(); ++i)
    {
        const auto& triangle = triangulator->getTriangle(i);
        osg::Vec3d p0 = triangle[0];
        osg::Vec3d p1 = triangle[1];
        osg::Vec3d p2 = triangle[2];
        double a = (p1 - p0).length();
        double b = (p2 - p1).length();
        double c = (p0 - p2).length();
        double s = (a + b + c) / 2.0;
        area += sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
    }

    return area;
}

这个函数接受一个包含经纬度点的向量，并返回表示多边形面积的双精度浮点数。