osg根据两个经纬度坐标和一个修正角设置模型的朝向
时间: 2023-12-10 16:37:17 浏览: 40
在osg中,我们可以使用osg::Matrixd类来表示一个矩阵,并且使用该矩阵来设置模型的朝向。下面是一个示例代码,该代码接受两个经纬度坐标和一个修正角,然后计算出模型的朝向矩阵:
```
#include <osg/Matrix>
#include <osg/Vec3d>
#include <osg/CoordinateSystemNode>
// 计算两个经纬度坐标的方向向量
osg::Vec3d computeDirection(osg::Vec3d from, osg::Vec3d to)
{
// 将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标
osg::ref_ptr<osg::EllipsoidModel> ellipsoid = new osg::EllipsoidModel();
osg::Vec3d from_xyz, to_xyz;
ellipsoid->convertLatLongHeightToXYZ(from.x(), from.y(), 0, from_xyz.x(), from_xyz.y(), from_xyz.z());
ellipsoid->convertLatLongHeightToXYZ(to.x(), to.y(), 0, to_xyz.x(), to_xyz.y(), to_xyz.z());
// 计算方向向量
return to_xyz - from_xyz;
}
// 根据方向向量和修正角计算矩阵
osg::Matrixd computeRotationMatrix(osg::Vec3d direction, double angle)
{
// 计算旋转轴
osg::Vec3d axis = direction ^ osg::Vec3d(0, 0, 1);
// 计算旋转矩阵
osg::Matrixd rotation;
rotation.makeRotate(osg::DegreesToRadians(angle), axis);
return rotation;
}
// 根据两个经纬度坐标和修正角设置模型的朝向
void setModelOrientation(osg::Node* model, osg::Vec3d from, osg::Vec3d to, double angle)
{
// 计算方向向量和旋转矩阵
osg::Vec3d direction = computeDirection(from, to);
osg::Matrixd rotation = computeRotationMatrix(direction, angle);
// 设置模型的朝向矩阵
osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(model);
if (transform)
{
transform->setMatrix(rotation);
}
}
```
请注意,该代码假设模型已经被包装在一个osg::MatrixTransform节点中。如果模型没有被包装,则需要将其包装在osg::MatrixTransform节点中,并将该节点添加到场景图中。此外,该代码还假设使用WGS84椭球体模型来计算经纬度坐标的笛卡尔坐标。如果使用其他椭球体模型,则需要相应地修改代码。