osg根据经纬度计算两点之间的距离

在OpenSceneGraph中，可以使用osg::Vec3d类来表示经纬度坐标，然后使用osg::Vec3d::distance方法来计算两点之间的距离。

示例代码如下：

#include <osg/Vec3d>

// 计算两个经纬度坐标之间的距离（单位：米）
double calcDistance(const osg::Vec3d& pos1, const osg::Vec3d& pos2)
{
    // 将经纬度坐标转换为三维坐标
    osg::Vec3d xyz1, xyz2;
    osg::EllipsoidModel ellipsoid;
    ellipsoid.convertLatLongHeightToXYZ(pos1.y(), pos1.x(), 0.0, xyz1.x(), xyz1.y(), xyz1.z());
    ellipsoid.convertLatLongHeightToXYZ(pos2.y(), pos2.x(), 0.0, xyz2.x(), xyz2.y(), xyz2.z());

    // 计算两点之间的距离
    return osg::Vec3d::distance(xyz1, xyz2);
}

int main()
{
    // 经纬度坐标
    osg::Vec3d pos1(116.3975, 39.9085, 0.0);
    osg::Vec3d pos2(121.4737, 31.2304, 0.0);

    // 计算距离
    double distance = calcDistance(pos1, pos2);

    // 输出结果
    std::cout << "Distance: " << distance << " meters" << std::endl;

    return 0;
}

其中，osg::EllipsoidModel类用于将经纬度坐标转换为三维坐标，可以根据需要选择不同的椭球模型。在本例中，使用默认的WGS84模型。