dsp28335实现单极性spwm

DSP28335可以通过EPWM模块来实现单极性SPWM输出。下面是一个简单的DSP28335实现单极性SPWM的示例程序：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PI 3.14159265358979323846

void InitEPwm(void);

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitEPwm();

    float T = 1000;       // PWM周期，单位为us
    float f = 50;         // 正弦波频率，单位为Hz
    float Vdc = 24;       // 直流电压，单位为V
    float Vamp = Vdc / 2; // 正弦波幅值，单位为V
    float theta = 0;      // 正弦波相位，单位为弧度

    while(1)
    {
        // 计算正弦波占空比
        float duty = (1 + sin(theta)) * 0.5;
        // 计算CMPA的值
        unsigned int cmpa = (unsigned int)(duty * T);

        // 设置CMPA的值
        EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = cmpa;

        // 更新相位
        theta += 2 * PI * f * T / 1000000.0;
        if(theta >= 2 * PI)
        {
            theta -= 2 * PI;
        }
    }
}

void InitEPwm(void)
{
    // 配置GPIO引脚
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
    EDIS;

    // 配置EPWM模块
    EPwm1Regs.TBPRD = 1000;          // 设置PWM周期为1000us
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 设置计数器为上升计数模式
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500;   // 设置占空比为50%
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2;    // 当CMPA=CMPB时，EPWM输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1;    // 当CMPA>CMPB时，EPWM输出低电平

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 1;   // 重新加载周期寄存器
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// 不进行同步
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;// 高速时钟不分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;  // 时钟不分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;   // 不使用相位控制
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0;  // 不改变相位寄存器的方向
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 1;   // 重新加载周期寄存器

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0;  // 禁止SOCA输出
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 0; // 不进行SOCA触发
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0;   // 禁止中断输出
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 0;  // 不进行中断触发

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0; // 立即更新CMPA寄存器
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0; // 立即更新CMPB寄存器
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; // 立即加载CMPA寄存器
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0; // 立即加载CMPB寄存器
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.PWMAMODE = 0;  // PWM输出模式
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.PWMBMODE = 0;  // PWM输出模式

    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;  // 死区时间保护模式
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;    // EPWM输出反相保护
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0;   // 禁止反相输入
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE = 0; // 死区时间保护模式

    EPwm1Regs.DBRED = 20;   // 设置死区时间
    EPwm1Regs.DBFED = 20;   // 设置死区时间

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 设置计数器为上升计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; // 立即同步TBCTR和TBPRD
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0;// EPWM停止后立即停止输出

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;  // 不使用相位控制
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0; // 不改变相位寄存器的方向

    // 使能EPWM模块
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x3;
}

在上述示例程序中，我们通过计算正弦波的占空比来实现单极性SPWM的输出。首先，我们设置PWM的周期和正弦波的频率、幅值和相位。然后，在主循环中，我们通过计算正弦波的占空比，设置CMPA的值，并更新正弦波的相位。最后，使能EPWM模块即可开始单极性SPWM输出。需要注意的是，该示例程序中的正弦波是以0度为起点的，如果需要不同的起点需要进行相应的调整。