stm32f103rct6 定时器引脚有哪些
时间: 2024-01-21 18:03:38 浏览: 169
STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的32位微控制器,它具有多个定时器功能模块,每个模块有不同的定时器引脚。以下是常见的定时器引脚列表:
1. 定时器1: PA8, PA9, PA10, PB13, PB14, PB15
2. 定时器2: PA0, PA1, PA2, PA3, PA15, PB3, PB10, PB11
3. 定时器3: PA6, PA7, PB0, PB1, PB4, PB5
4. 定时器4: PB6, PB7
5. 定时器5: PA0, PA1, PA2, PA3, PF6, PF7, PF8, PF9
6. 定时器6: PA6, PA7, PC6, PC7
7. 定时器7: PA0, PA1, PA2, PA3, PA15, PB4, PB5, PC0, PC1
需要注意的是,定时器引脚还受到管脚复用功能的影响,具体使用时需要查看芯片数据手册。
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stm32f103rct6定时器2PB2复用
对于STM32F103RCT6芯片,定时器2的PB2引脚可以配置为复用功能,即使用定时器2的PWM输出功能或输入捕获功能。以下是配置PB2引脚为定时器2的步骤:
首先,需要使能GPIOB外设时钟和定时器2的时钟。可以通过RCC寄存器设置来实现:
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能定时器2时钟
```
接下来,需要配置PB2引脚的复用功能和模式。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```
最后,需要配置定时器2的工作模式和相关参数。具体的配置取决于使用PWM输出还是输入捕获。以下是PWM输出的配置示例:
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置定时器2的周期为1000个计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置定时器2的预分频系数为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置定时器2为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 设置PWM占空比,这里为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器2
```
这样,PB2引脚就配置为定时器2的复用功能了。
如果需要配置为输入捕获功能,可以参考定时器2的输入捕获配置方法进行设置。
stm32f103rct6定时器2PB3复用为PWM通道2
你可以使用STM32F103RCT6微控制器上的定时器2 (Timer 2) 来实现PB3引脚的PWM功能。以下是一些步骤来配置定时器2的PWM通道2:
1. 首先,你需要启用定时器2的时钟。可以使用RCC (Reset and Clock Control) 寄存器来完成。假设你正在使用的是STM32Cube HAL库,可以使用以下代码启用定时器2的时钟:
```c
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
```
2. 然后,你需要配置PB3引脚为PWM输出模式。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚。假设你将PB3引脚连接到TIM2_CH2引脚,可以使用以下代码进行配置:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
```
3. 接下来,你需要配置定时器2的模式和参数。可以使用TIM_HandleTypeDef结构体来配置定时器。以下是一个简单的示例代码:
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000; // 设置PWM周期 (可根据需求进行调整)
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
```
4. 最后,你需要配置PWM通道2的参数。可以使用TIM_OC_InitTypeDef结构体来配置通道。以下是一个简单的示例代码:
```c
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 设置PWM占空比 (可根据需求进行调整)
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
```
5. 最后,你需要启动定时器2的PWM通道2。可以使用以下代码:
```c
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
```
这样,你就成功配置了定时器2的PWM通道2,将PB3引脚设置为PWM输出。请注意,以上代码仅为示例,你可能需要根据你的需求进行适当的修改。
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