stm32f103rct6通用定时器定时2小时然后打开舵机

STM32F103RCT6单片机上的通用定时器通常可以用于精确的时间控制。例如，如果你想让定时器工作2小时后触发某个事件，如打开舵机，你可以使用Timer1或Timer2模块，并配置它的工作模式为连续计数（CCM）。

以下是基本步骤：

1. **配置定时器**:
- 首先，你需要在STM32CubeMX或通过代码初始化Timer1，设置其工作模式为CCM，并配置预分频器、基本时间寄存器（ARR）以及溢出中断使能。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(2 * 3600 * prescaler); // 2小时，假设prescaler=1000
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; // 根据实际情况调整预分频系数
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数设为1
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 连续增计数

   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

2. **定时器中断处理函数**:
- 当定时器溢出时，需要编写中断服务程序（ISRs），在这个函数里检查时间是否达到2小时，并在此时关闭定时器并执行舵机操作。

   void TIM1_IRQHandler(void) {
       if (HAL_TIM_Get Flag(TIM_FLAG_UPDATE)) {
           HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
           HAL_TIM_ClearFlag(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);

           // 检查时间，如果到达2小时，关闭定时器并打开舵机
           if (yourTimerReachedTwoHoursCondition) {
               HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);
               openServo();
           }
       }
   }

3. **打开伺服**:
- 在`openServo()`函数中，你需要连接到舵机的引脚发送脉冲信号来旋转舵机。

void openServo() {
    // 调用库函数或直接硬件操作来打开舵机
    // 如果有库支持，例如STM32 Servo Library：
    HAL_GPIO_WritePin(servoOutputPin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(SERVO_OPEN_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(servoOutputPin, GPIO_PIN_RESET);
}