刚性仿射变换与仿射变换的区别

刚性仿射变换和仿射变换是两个相关但不完全相同的概念。

刚性仿射变换指的是在平移、旋转、缩放和错切等变换下，保持物体形状和大小不变的变换。简单来说，它是一种特殊类型的仿射变换，只包含平移、旋转和缩放三种变换。

而仿射变换是指一种用于描述二维或三维空间中图形变换的数学方法。它可以包含平移、旋转、缩放、错切和投影等变换。与刚性仿射变换不同的是，仿射变换可以改变物体的形状和大小。

因此，刚性仿射变换是一种更为特殊的仿射变换。在计算机视觉和图形学等领域中，刚性仿射变换和仿射变换常常被用来进行图像配准、图像矫正等任务。