Android 连接蓝牙

要连接蓝牙设备，首先需要使用 BluetoothAdapter 的 startDiscovery() 方法扫描周围的蓝牙设备，然后通过 BluetoothDevice 类获取要连接的蓝牙设备的实例，最后使用 BluetoothSocket 类进行连接。

以下是连接蓝牙设备的示例代码：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
bluetoothAdapter.startDiscovery(); // 开始扫描蓝牙设备

// 监听蓝牙设备的扫描结果
BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            // 获取扫描到的蓝牙设备
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            if (device.getName().equals("要连接的蓝牙设备名称")) {
                // 停止扫描蓝牙设备
                bluetoothAdapter.cancelDiscovery();

                // 连接蓝牙设备
                try {
                    BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("要连接的蓝牙设备的UUID"));
                    socket.connect(); // 连接蓝牙设备
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
};
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(receiver, filter);

在上述代码中，我们首先获取了默认的 BluetoothAdapter 实例，然后调用 startDiscovery() 方法开始扫描蓝牙设备。通过注册一个 BroadcastReceiver 来监听蓝牙设备的扫描结果，当扫描到要连接的蓝牙设备时，停止扫描蓝牙设备，使用 BluetoothDevice 类的 createRfcommSocketToServiceRecord() 方法获取 BluetoothSocket 对象，然后使用 connect() 方法连接蓝牙设备。

需要注意的是，连接蓝牙设备需要获得相应的权限。在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />