工业机器人示教点位的代码

工业机器人示教点位的代码通常由机器人控制器提供。下面是一个示例，假设我们要将机器人的末端执行器移动到一个特定的位置和姿态：

P[1]=[200, 300, 400]  ! 设置位置
O[1]=[0, 0, 1, 0]     ! 设置姿态
MoveJ P[1], O[1], v1000, z100, tool0    ! 将机器人移动到指定位置和姿态

这段代码中，`P[1]`表示机器人的目标位置，`O[1]`表示机器人的目标姿态。`MoveJ`是机器人控制器提供的指令，用于将机器人从当前位置移动到目标位置。`v1000`表示机器人的移动速度为1000mm/s，`z100`表示机器人的Z方向的移动速度为100mm/s，`tool0`表示机器人使用的工具为0号工具。

需要注意的是，不同的机器人控制器可能会有不同的指令格式和参数设置，具体的示教方法需要参考机器人控制器的使用手册。

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keba机器人示教器编程教程

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使用示教器，用户可以轻松地录制机器人的动作序列，并将其保存为程序以便之后重复执行。此外，示教器还可以允许用户对机器人的速度、力度和姿态进行调整，以便更好地适应不同的任务要求。

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