机器人示教器start、while、wait、set模块的具体代码

这里提供一个示教器的伪代码，通过 start、while、wait、set 模块来控制机器人的运动。

# 定义机器人运动函数
def robot_move(x, y, z):
    # 通过串口通信控制机器人运动

# 定义示教器代码
def robot_teaching():
    # 初始化位置
    x = 0
    y = 0
    z = 0
    
    # 开始运动
    start:
    # 通过输入设备获取运动指令，例如手柄或者键盘
    input_command = get_input_command()
    
    # 如果指令为空，则继续等待输入
    if input_command is None:
        goto start
    
    # 如果指令为运动指令，则进行机器人运动
    if input_command == 'move':
        # 获取运动方向和距离
        direction, distance = get_movement_direction_and_distance()
        # 根据运动方向和距离计算坐标值
        if direction == 'up':
            y += distance
        elif direction == 'down':
            y -= distance
        elif direction == 'left':
            x -= distance
        elif direction == 'right':
            x += distance
        elif direction == 'forward':
            z += distance
        elif direction == 'backward':
            z -= distance
        # 控制机器人运动到新的坐标
        robot_move(x, y, z)
    
    # 如果指令为循环指令，则进入循环
    if input_command == 'loop':
        # 获取循环次数
        loop_count = get_loop_count()
        # 进入循环
        while loop_count > 0:
            # 获取循环体中的指令
            loop_command = get_loop_command()
            # 执行循环体中的指令
            if loop_command == 'move':
                direction, distance = get_movement_direction_and_distance()
                if direction == 'up':
                    y += distance
                elif direction == 'down':
                    y -= distance
                elif direction == 'left':
                    x -= distance
                elif direction == 'right':
                    x += distance
                elif direction == 'forward':
                    z += distance
                elif direction == 'backward':
                    z -= distance
                robot_move(x, y, z)
            # 循环次数减一
            loop_count -= 1
    
    # 如果指令为等待指令，则等待设定时间
    if input_command == 'wait':
        # 获取等待时间
        wait_time = get_wait_time()
        # 等待设定时间
        sleep(wait_time)
    
    # 如果指令为设置指令，则设置机器人参数
    if input_command == 'set':
        # 获取设置参数
        parameter, value = get_parameter_and_value()
        # 根据参数设置机器人参数
        if parameter == 'speed':
            # 设置机器人速度
            set_robot_speed(value)
    
    # 返回示教器代码
    goto start

上述代码仅为示例伪代码，实际的机器人示教器代码需要根据不同的机器人和控制器进行相应的修改和调整。