将记录的位姿信息作为程序的输入，使T265模组在启动后直接跳转到该位姿，具体代码

由于T265模组的位姿信息是通过IMU和视觉传感器共同计算得出的，因此在启动后无法直接跳转到指定的位姿，需要先进行初始化并进行一定的运动，以便T265模组获取足够的传感器数据来计算出当前的位姿。

以下是一个简单的示例代码，可以在T265模组初始化后，将机器人移动到指定的位置和姿态，并将当前的位姿信息记录下来，然后作为程序的输入，在下次启动时直接跳转到该位姿：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np

# 创建一个pipeline
pipeline = rs.pipeline()

# 创建config对象，用于配置T265模组
config = rs.config()

# 启用T265内置IMU
config.enable_device('T265', True)

# 启用T265的视觉传感器
config.enable_stream(rs.stream.pose)

# 开始采集
pipeline.start(config)

# 等待T265模组初始化
while True:
    frames = pipeline.wait_for_frames()
    pose = frames.get_pose_frame()
    if pose:
        pose_data = pose.get_pose_data()
        if not np.isnan(pose_data.translation.x):
            break

# 记录当前位姿信息
init_pose = pose_data

# 将机器人移动到指定的位置和姿态
# ...

# 关闭pipeline
pipeline.stop()

# 保存当前位姿信息
np.save('init_pose.npy', init_pose)

在下次启动时，可以读取之前保存的位姿信息，并将其作为程序的输入，然后设置T265模组的起始位姿为该位姿即可：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np

# 创建一个pipeline
pipeline = rs.pipeline()

# 创建config对象，用于配置T265模组
config = rs.config()

# 启用T265内置IMU
config.enable_device('T265', True)

# 启用T265的视觉传感器
config.enable_stream(rs.stream.pose)

# 读取之前保存的位姿信息
init_pose = np.load('init_pose.npy', allow_pickle=True)

# 设置T265模组的起始位姿为init_pose
pose_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_pose_sensor()
pose_sensor.set_pose(rs.Pose(init_pose.rotation, init_pose.translation))

# 开始采集
pipeline.start(config)

# 主循环
while True:
    frames = pipeline.wait_for_frames()
    pose = frames.get_pose_frame()
    if pose:
        pose_data = pose.get_pose_data()
        # 处理位姿信息
        # ...